步進(jìn)電機是一種無(wú)刷機電設備，它將施加在其勵磁繞組上的電脈沖序列轉換為精確定義的逐步機械軸旋轉。對于每個(gè)離散脈沖，電機的軸旋轉一個(gè)固定的角度。這種旋轉可以是線(xiàn)性的或角度的。對于單個(gè)脈沖輸入，它會(huì )移動(dòng)一步。當施加一系列脈沖時(shí)，它會(huì )轉動(dòng)一定角度。每個(gè)脈沖步進(jìn)電機軸轉過(guò)的角度稱(chēng)為步距角，通常以度數表示。

 

什么是步進(jìn)電機？

 

輸入給電機的脈沖數決定步距角，因此電機軸的位置通過(guò)控制脈沖數來(lái)控制。這種獨特的特性使步進(jìn)電機非常適合開(kāi)環(huán)控制系統，其中軸的精確位置通過(guò)精確的脈沖數保持，而無(wú)需使用反饋傳感器。

 

步距角越小，每轉的步數越大，獲得的位置精度越高。步距角大到90度，小到0.72度，常用的步距角有1.8度、2.5度、7.5度和15度。

 

軸的旋轉方向取決于施加到定子上的脈沖序列。軸的速度或平均電機速度與施加在勵磁繞組上的輸入脈沖的頻率（輸入脈沖的速率）成正比。因此，如果頻率較低，步進(jìn)電機會(huì )逐步旋轉，而對于高頻，由于慣性，它會(huì )像直流電機一樣連續旋轉。

 

像所有電動(dòng)機一樣，它具有定子和轉子。轉子是沒(méi)有繞組、電刷和換向器的可動(dòng)部件。通常轉子是可變磁阻或永磁體。定子通常由多極和多相繞組構成，通常由三相或四相繞組組成，所需的極數由每個(gè)輸入脈沖的所需角位移決定。

 

與其他電機不同的是，它使用經(jīng)過(guò)編程的離散控制脈沖運行，這些脈沖通過(guò)電子驅動(dòng)器施加到定子繞組上。由于順序通電的定子繞組的磁極和轉子磁極之間的磁相互作用而發(fā)生旋轉。

 

當今市場(chǎng)上有多種類(lèi)型的步進(jìn)電機，它們的尺寸、步數、結構、接線(xiàn)、傳動(dòng)裝置和其他電氣特性各不相同。由于這些電機能夠以離散方式運行，因此非常適合與計算機等數字控制設備連接。

 

由于對速度、旋轉、方向和角度位置的精確控制，這些在工業(yè)過(guò)程控制系統、CNC 機器、機器人、制造自動(dòng)化系統和儀器儀表中特別受關(guān)注。

 

步進(jìn)電機的應用

步進(jìn)電機用于自動(dòng)化生產(chǎn)設備和汽車(chē)儀表以及包裝、貼標、灌裝和切割等工業(yè)機器。

 

它廣泛用于安全設備，如安全和監控攝像頭。

 

在醫療行業(yè)，步進(jìn)電機廣泛應用于樣品、數碼牙科攝影、呼吸器、流體泵、血液分析機械和醫療掃描儀等。

 

它們用于圖像掃描儀、復印機和打印機中的消費電子產(chǎn)品，以及用于自動(dòng)變焦和聚焦功能和位置的數碼相機。

 

步進(jìn)電機也用于電梯、傳送帶和車(chē)道轉向器。