在減速機家族中類(lèi)型很多， 但行星減速機以體積小，傳動(dòng)效率高，減速范圍廣，精度高等諸多優(yōu)點(diǎn)，而被廣泛應用于伺服電機、步進(jìn)、直流等傳動(dòng)系統中。其作用就是在保證精密傳動(dòng)的前提下，主要被用來(lái)降低轉速增大扭矩和降低負載/電機的轉動(dòng)慣量比。

 

 

 

　　行星減速機主要傳動(dòng)結構為：行星輪，太陽(yáng)輪，內齒圈。

 

　　在選擇行星減速機時(shí)，首先要確定減速機速比，一般速比的計算公式為速比=輸入轉數÷輸出轉數。確定速比后，將您選用的伺服電機額定扭矩乘以減速比，得到的數值一般要小于提供的相近減速機的額定輸出扭矩，同時(shí)還要考慮驅動(dòng)電機的過(guò)載能力及實(shí)際中所需最大工作扭矩。滿(mǎn)足以上條件后還要考慮行星減速機的回程間隙，回程間隙越小其精度越高，但成本也越高。客戶(hù)選擇滿(mǎn)足其精度的減速機其系列即可。接下來(lái)還要考慮減速機安裝形式，

 

　　在滿(mǎn)足了上述指標后，您就可以根據我司金源泰機電產(chǎn)品手冊提供的品，選擇在安裝尺寸，軸徑和輸入法蘭與您電機相適配的行星伺服減速機了。最后您還要考慮所配電機的重量。一種減速機只允許與小于一定重量的電機配套，電機太重，長(cháng)時(shí)間運轉會(huì )損壞減速機的輸入法蘭。

 

　　伺服減速機靜音

 

　　減速比：輸入轉速與輸出轉速之比。

 

　　級數：行星齒輪的套數。一般最大可以達到三級，效率會(huì )有所降低。

 

　　滿(mǎn)載效率：在最大負載情況下(故障停止輸出扭矩)，減速機的傳遞效率。

 

　　工作壽命：減速機在額定負載下，額定輸入轉速時(shí)的累計工作時(shí)間。

 

　　額定扭矩：是額定壽命允許的長(cháng)時(shí)間運轉的扭矩。當輸出轉速為100轉/分，減速機的壽命為平均壽命，超過(guò)此值時(shí)減速機的平均壽命會(huì )減少。當輸出扭矩超過(guò)兩倍時(shí)減速機故障。

 

　　噪音：?jiǎn)挝环重恉B(A)，此數值實(shí)在輸入轉速3000轉/分，不帶負載，距離減速機1米距離時(shí)測量值。

 

　　回差：將輸入端固定，是輸出端順時(shí)針和逆時(shí)針?lè )较蛐D，當輸出端承受正負2%額定扭矩時(shí)，減速機輸出端由一個(gè)微小的角位移，此角位移即為回程間隙。單位是“分”，即一度的1/60。

 

　　扭矩計算

 

　　減速機扭矩=9550×電機功率×速比×使用效率/電機輸入轉數

 

　　計算公式是 T=9549 * P *I*η/ n。

 

　　P是電機的額定(輸出)功率單位是千瓦(KW)

 

　　分母 是額定轉速n 單位是轉每分 (r/min) 額定轉數一般4p的電機為1500轉(但由于異步電機存在轉差的原因，電機達不到1500轉。一般計算時(shí)取1450)

 

　　以上公式是減速機的輸出扭矩，但是選擇電機，要選擇減速器承載能力相匹配的電機功率才行，不同速比應選擇不同功率的電機，功率過(guò)大，會(huì )降低減速機的壽命。

 

　　常見(jiàn)故障

 

　　由于減速機運行環(huán)境惡劣，常會(huì )出現磨損、滲漏等故障，最主要的幾種是：

 

　　1、減速機軸承室磨損，其中又包括殼體軸承箱、箱體內孔軸承室、變速箱軸承室的磨損;

 

　　2、減速機齒輪軸軸徑磨損，主要磨損部位在軸頭、鍵槽等;

 

　　3、減速機傳動(dòng)軸軸承位磨損;

 

　　4、減速機結合面滲漏。

 

　　針對磨損問(wèn)題，傳統解決辦法是補焊或刷鍍后機加工修復，但兩者均存在一定弊端：補焊高溫產(chǎn)生的熱應力無(wú)法完全消除，易造成材質(zhì)損傷，導致部件出現彎曲或斷裂;而電刷鍍受涂層厚度限制，容易剝落，且以上兩種方法都是用金屬修復金屬，無(wú)法改變“硬對硬”的配合關(guān)系，在各力綜合作用下，仍會(huì )造成再次磨損。對一些大的軸承企業(yè)更是無(wú)法現場(chǎng)解決，多要依賴(lài)外協(xié)修復。當代西方國家針對以上問(wèn)題多使用高分子復合材料的修復方法，其具有超強的粘著(zhù)力，優(yōu)異的抗壓強度等綜合性能。應用高分子材料修復，可免拆卸免機加工既無(wú)補焊熱應力影響，修復厚度也不受限制，同時(shí)產(chǎn)品所具有的金屬材料不具備的退讓性，可吸收設備的沖擊震動(dòng)，避免再次磨損的可能，并大大延長(cháng)設備部件的使用壽命，為企業(yè)節省大量的停機時(shí)間，創(chuàng )造巨大的經(jīng)濟價(jià)值。

 

　　而針對滲漏問(wèn)題，傳統方法需要拆卸并打開(kāi)減速機后，更換密封墊片或涂抹密封膠，不僅費時(shí)費力，而且難以確保密封效果，在運行中還會(huì )再次出現泄漏。高分子材料可現場(chǎng)治理滲漏，材料具備的優(yōu)越的粘著(zhù)力、耐油性及350%的拉伸度，克服減速機振動(dòng)造成的影響，很好地為企業(yè)解決了減速機滲漏問(wèn)題。