伺服系統包括伺服驅動(dòng)器和伺服電機，驅動(dòng)器利用精密的反饋結合高速數字信號處理器DSP，控制IGBT產(chǎn)生精確電流輸出，用來(lái)驅動(dòng)三相永磁同步交流伺服電機達到精確調速和定位等功能。和普通電機相比，由于交流伺服驅動(dòng)器內部有許多保護功能，且電機無(wú)電刷和換向器，因此工作可靠，維護和保養工作量也相對較小。

為了延長(cháng)伺服系統的工作壽命，在使用過(guò)程中需要注意以下問(wèn)題。對于系統的使用環(huán)境，需要考慮到溫度、濕度、粉塵、振動(dòng)及輸入電壓這五個(gè)要素。定期檢查數控裝置的散熱通風(fēng)系統。應經(jīng)常檢查數控裝置上各冷卻風(fēng)扇工作是否正常。應視車(chē)間環(huán)境狀況，每半年或者一個(gè)季度檢查清掃一次。

當數控機床長(cháng)期閑置不用時(shí)，也應定期對控制系統進(jìn)行維護保養。首先，應經(jīng)常給數控系統通電，在機床鎖定住不動(dòng)的情況下，讓其空載運行。在空氣濕度較大的梅雨季節應該天天通電，利用電器元件本身發(fā)熱驅走數控柜內的潮氣，以保證電子部件的性能穩定可靠。實(shí)踐證明，經(jīng)常停置不用的機床，過(guò)了梅雨天后，一開(kāi)機往往容易發(fā)生各種故障。

由于運動(dòng)控制系統最終用戶(hù)的工作條件和企業(yè)一線(xiàn)工程技術(shù)支撐能力的限制，常常使用機電系統不能夠得到良好的設備管理，輕則縮短機電一體化設備的生命周期，重則由于設備故障降低產(chǎn)能造成經(jīng)濟效益的損失。

伺服驅動(dòng)器是用來(lái)控制伺服電機的一種控制器，其作用類(lèi)似于變頻器作用于普通交流馬達，屬于伺服系統的一部分，主要應用于高精度的定位系統。一般是通過(guò)位置、速度和力矩三種方式對伺服馬達進(jìn)行控制，實(shí)現高精度的傳動(dòng)系統定位，目前是傳動(dòng)技術(shù)的高端產(chǎn)品。那么對伺服驅動(dòng)器如何測試檢修，以下是一些方法：

1.示波器檢查驅動(dòng)器的電流監控輸出端時(shí)，發(fā)現它全為噪聲，無(wú)法讀出。

故障原因：電流監控輸出端沒(méi)有與交流電源相隔離（變壓器）。

處理方式：可以用直流電壓表觀(guān)察。

2.電機在一個(gè)方向上比另一個(gè)方向跑得快。

（1）.故障原因：無(wú)刷電機的相位搞錯。

處理方法：檢測或查出正確的相位。

（2）.故障原因：在不用于測試時(shí)，測試/偏差開(kāi)關(guān)打在測試位置。

處理方法：將測試/偏差開(kāi)關(guān)打在偏差位置。

（3）.故障原因：偏差電位器位置不正確。

處理方法：重新設定。

3.電機失速。

（1）.故障原因：速度反饋的極性搞錯。

處理方法：a.如果可能，將位置反饋極性開(kāi)關(guān)打到另一位置。（某些驅動(dòng)器上可以）；b.如使用測試機，將驅動(dòng)器上的TACH+和TACH-對調接入；c.如使用編碼器，將驅動(dòng)器上的ENC A和ENC B對調接入；d.如在HALL速度模式下，將驅動(dòng)器上的HALL-1和HALL-3對調，再將Motor-A和Motor-B對調接好。

（2）.故障原因：編碼器速度反饋時(shí)，編碼器電源失電。

處理方法：檢查連接5V編碼器電源。確保該電源提供足夠的電流。如使用外部電源，確保該電壓是對驅動(dòng)器信號地的。

4.LED燈是綠的，但是電機不動(dòng)。

（1）.故障原因：一個(gè)或多個(gè)方向的電機禁止動(dòng)作。

處理方式：檢查+INHIBIT和-INHIBIT端口。

（2）.故障原因：命令信號不是對驅動(dòng)器信號地的。

處理方式：將命令信號地和驅動(dòng)器信號地相連。

5.上電后，驅動(dòng)器的LED燈不亮。

故障原因：供電電壓太低，小于最小電壓值要求。

處理方法：檢查并提高供電電壓。

6.當電機轉動(dòng)時(shí)，LED燈閃爍。

（1）.故障原因：HALL相位錯誤。

處理方法：檢查電機相位設定開(kāi)光（60/120）是否正確。多數無(wú)刷電機都是120相差。

（2）.故障原因：HALL傳感器故障。

處理方法：當電機轉動(dòng)時(shí)檢測Hall A,Hall B,Hall C的電壓。電壓值應該在5VDC和0之間。

7.LED燈始終保持紅色。

故障原因：存在故障。

處理方法：原因：過(guò)壓、欠壓、短路、過(guò)熱、驅動(dòng)器禁止、HALL無(wú)效。