以前好多的步進(jìn)電機都是開(kāi)環(huán)控制的，它的這個(gè)軸端沒(méi)有編碼器，但是隨著(zhù)我們技術(shù)的發(fā)展，好多廠(chǎng)家都開(kāi)始生產(chǎn)這個(gè)帶編碼器的步進(jìn)電機了，那么它有什么好處了？好處就是可以進(jìn)行閉環(huán)控制了。如果步進(jìn)電機在開(kāi)環(huán)電路中驅動(dòng)，它在高速轉動(dòng)的時(shí)候，就會(huì )產(chǎn)生失步（丟步），震動(dòng)以及高速運行困難等問(wèn)題，那么問(wèn)題來(lái)了，什么叫失步了？就是假設我們的plc發(fā)出了1000個(gè)脈沖，但是它沒(méi)有走1000個(gè)脈沖，這個(gè)就叫失步。我們在步進(jìn)電機的軸端安裝編碼器來(lái)檢測電機的位置和速度，反饋給步進(jìn)驅動(dòng)器形成閉環(huán)控制。這樣它就不容易失步了，我們讓它走1000個(gè)脈沖，它必須要走完返回1000個(gè)脈沖才會(huì )停下來(lái)，這個(gè)就跟伺服是一樣了，這樣就不容易失步了。這里我說(shuō)的一樣意思是閉環(huán)一樣的，但是它的精度不行，步進(jìn)電機的精度不行，因為在絕對控制中定位這個(gè)精度主要在于編碼器，安裝在這個(gè)步進(jìn)電機上面的編碼器，它的每轉也就4000來(lái)個(gè)脈沖的樣子，最多有10000個(gè)脈沖，而我們安裝在伺服電動(dòng)機上的編碼器它就不一樣了，它轉一圈就是上百萬(wàn)個(gè)脈沖，100萬(wàn)、200萬(wàn)都可以，所以說(shuō)它的精度不一樣。

我們都知道形成一個(gè)步進(jìn)系統要有plc控制器、步進(jìn)驅動(dòng)器跟步進(jìn)電機組成。plc發(fā)出脈沖信號給步進(jìn)驅動(dòng)器，步進(jìn)驅動(dòng)器有一個(gè)偏差計數器，那么plc給定的這個(gè)脈沖數與我們步進(jìn)電機上面的編碼器反饋的這個(gè)脈沖數相比較，它的差值存到這個(gè)偏差計數器里邊，然后再進(jìn)行環(huán)形分配，驅動(dòng)我們的步進(jìn)電機帶動(dòng)機械設備就形成了閉環(huán)，就叫閉環(huán)控制，這樣就把我們以前丟步的問(wèn)題解決了。
閉環(huán)步進(jìn)電動(dòng)機采用新一代專(zhuān)利技術(shù)，將伺服控制技術(shù)完美融入進(jìn)了步進(jìn)電機，特別適用于高加減速、高轉矩、高定位精度、高可靠性、低發(fā)熱要求的應用場(chǎng)合。適配我司數字式混合伺服驅動(dòng)器，徹底解決開(kāi)環(huán)步進(jìn)電機丟步的問(wèn)題，提升機器加工速度和精度。通過(guò)優(yōu)化的磁路設計，選用優(yōu)質(zhì)冷軋硅鋼片和耐高溫永磁體材料，提高電機功率密度，提升電機平穩性，顯著(zhù)降低電機溫升。產(chǎn)品線(xiàn)涵括28~86機座、0.08N.m~12.5N.m多種電機型號。