步進(jìn)電機細分：步進(jìn)電機細分驅動(dòng)技術(shù)是七十年代中期發(fā)展起來(lái)的一種可以顯著(zhù)改善步進(jìn)電機綜合使用性能的驅動(dòng)控制技術(shù)。它是通過(guò)控制各相繞組中的電流,使它們按一定的規律上升或下降，即在零電流到最大電流之間形成多個(gè)穩定的中間電流狀態(tài)，相應的合成磁場(chǎng)矢量的方向也將存在多個(gè)穩定的中間狀態(tài)，且按細分步距旋轉。其中合成磁場(chǎng)矢量的幅值決定了步進(jìn)電機旋轉力矩的大小，合成磁場(chǎng)矢量的方向決定了細分后步距角的大小。細分驅動(dòng)技術(shù)進(jìn)一步提高了步進(jìn)電機轉角精度和運行平穩性。

很多用戶(hù)誤以為步進(jìn)電機驅動(dòng)器的細分越高，步進(jìn)電機的精度就越高，其實(shí)這是一種錯誤的觀(guān)念，比如步進(jìn)電機驅動(dòng)器細分較高的可以達到60000個(gè)脈沖一轉，而步進(jìn)電機實(shí)際是無(wú)法分辨這個(gè)精度的，當驅動(dòng)器設置為60000個(gè)脈沖/轉的時(shí)候，步進(jìn)電機驅動(dòng)器接受好幾個(gè)脈沖，步進(jìn)電機才走一步，這樣并不能提高步進(jìn)電機的精度。

步進(jìn)電機的細分技術(shù)實(shí)質(zhì)上是一種電子阻尼技術(shù)，其主要目的是減弱或消除步進(jìn)電機的低頻振動(dòng)，提高電機的運轉精度只是細分技術(shù)的一個(gè)附帶功能。細分后電機運行時(shí)的實(shí)際步距角是基本步距角的幾分之一。（兩相步進(jìn)電機的基本步距角是1.8°，即一個(gè)脈沖走1.8°，如果沒(méi)有細分，則是200個(gè)脈沖走一圈360°，細分是通過(guò)驅動(dòng)器靠精確控制電機的相電流所產(chǎn)生的，與電機無(wú)關(guān)，如果是10細分，則發(fā)一個(gè)脈沖電機走0.18°，即2000個(gè)脈沖走一圈360°，電機的精度能否達到或接近0.18°，還取決于細分驅動(dòng)器的細分電流控制精度等其它因素。不同廠(chǎng)家的細分驅動(dòng)器精度可能差別很大；細分數越大精度越難控制。以次類(lèi)推。三相步進(jìn)電機的基本步距角是1.2°，即一個(gè)脈沖走1.2°，如果沒(méi)有細分，則是300個(gè)脈沖走一圈360°，如果是10細分，則發(fā)一個(gè)脈沖，電機走0.12°，即3000個(gè)脈沖走一圈360°，以次類(lèi)推。在電機實(shí)際使用時(shí)，如果對轉速要求較高，且對精度和平穩性要求不高的場(chǎng)合，不必選高細分。在實(shí)際使用時(shí)，如果轉速很低情況下，應該選大細分，確保平滑，減少振動(dòng)和噪音。）