步進(jìn)電機細分驅動(dòng)技術(shù)是七十年代中期發(fā)展起來(lái)的一種可以顯著(zhù)改善步進(jìn)電機綜合使用性能的驅動(dòng)控制技術(shù)。它是通過(guò)控制各相繞組中的電流，使他們按照一定的規律上升或下降，即在零電流到最大電流之間形成多個(gè)穩定的中間電流狀態(tài)，相應的合成磁場(chǎng)矢量的方向也將存在多個(gè)穩定的中間狀態(tài)，且按照細分步距旋轉。其中合成磁場(chǎng)矢量的幅值決定了步進(jìn)電機旋轉力矩的大小，合成磁場(chǎng)矢量的方向決定了細分后步距角的大小。細分驅動(dòng)技術(shù)進(jìn)一步提高了步進(jìn)電機轉角精度和運行平穩性。

國內步進(jìn)電機細分技術(shù)在九十年代中期得到較大發(fā)展，主要應用在工業(yè)、航天、機器人、精密測量等領(lǐng)域，如數控機床、跟蹤衛星用光電經(jīng)緯儀中采用了步進(jìn)電機細分驅動(dòng)技術(shù)。

隨著(zhù)微型計算機的發(fā)展，特別是單片計算機的出現，為步進(jìn)電機的細分驅動(dòng)帶來(lái)了便利。目前，步進(jìn)電機細分驅動(dòng)電路大多數都采用單片微機控制，他們的構成框圖如圖所示。單片機根據要求的步距角計算出各項繞組中通過(guò)的電流值，并輸出到數模轉換器？（D/A）中，由D/A把數字量轉換為相應的模擬電壓，經(jīng)過(guò)環(huán)形分配器加到各相的功放電路上，控制功放電路給各相繞組通以相應電流來(lái)實(shí)現步進(jìn)電機的細分。

單片機控制的步進(jìn)電機細分驅動(dòng)電路根據末級功放管的工作狀態(tài)可分為放大型和開(kāi)關(guān)型兩種。放大型步進(jìn)電機細分驅動(dòng)電路中末級功放管的輸出電流直接受單片機輸出的控制電壓控制，電路較簡(jiǎn)單，電流的控制精度也較高，但是由于末級功放管工作在放大狀態(tài)，使功放管上的功耗較大，發(fā)熱嚴重，容易引起晶體管的溫漂，影響驅動(dòng)電路的性能。甚至還可能由于晶體管的熱擊穿，使電路不能正常工作。因此該驅動(dòng)電路一般應用于驅動(dòng)電流較小、控制精度較高、散熱情況較好的場(chǎng)合。