直線(xiàn)電機也是伺服電機的一種，理論上，只要有反饋的系統（直線(xiàn)電機通常以Hall或者直線(xiàn)光柵反饋）都應該是伺服系統。所以，伺服電應該在廣義上被分為兩類(lèi):旋轉伺服電機和直線(xiàn)伺服電機。

 

旋轉電機種類(lèi)多需求大，按作用可分為發(fā)電機和電動(dòng)機。直線(xiàn)電機也稱(chēng)線(xiàn)性電機，線(xiàn)性馬達，直線(xiàn)馬達，推桿馬達。主要用于一些對系統動(dòng)態(tài)特性非常高以及特殊環(huán)境的場(chǎng)合，比如，半導體生產(chǎn)線(xiàn)等。

 

直線(xiàn)電機與旋轉電機相比，主要有如下幾個(gè)特點(diǎn)，

 

一是結構簡(jiǎn)單，由于直線(xiàn)電機不需要把旋轉運動(dòng)變成直線(xiàn)運動(dòng)的附加裝置，因而使得系統本身的結構大為簡(jiǎn)化，重量和體積大大地下降；

 

二是定位精度高，在需要直線(xiàn)運動(dòng)的地方，直線(xiàn)電機可以實(shí)現直接傳動(dòng)，因而可以消除中間環(huán)節所帶來(lái)的各種定位誤差，故定位精度高，如采用微機控制，則還可以大大地提高整個(gè)系統的定位精度；

 

直線(xiàn)電機.png

 

三是反應速度快、靈敏度高，隨動(dòng)性好。直線(xiàn)電機容易做到其動(dòng)子用磁懸浮支撐，因而使得動(dòng)子和定子之間始終保持一定的空氣隙而不接觸，這就消除了定、動(dòng)子間的接觸摩擦阻力，因而大大地提高了系統的靈敏度、快速性和隨動(dòng)性；

 

三是反應速度快、靈敏度高，隨動(dòng)性好。直線(xiàn)電機容易做到其動(dòng)子用磁懸浮支撐，因而使得動(dòng)子和定子之間始終保持一定的空氣隙而不接觸，這就消除了定、動(dòng)子間的接觸摩擦阻力，因而大大地提高了系統的靈敏度、快速性和隨動(dòng)性