直線(xiàn)電機模組精度，大家提的最多的是分辨率、重復定位精度和定位精度，這三個(gè)參數如何理解，同時(shí)三者之間有什么關(guān)系，我想大家未必都能講清楚。直線(xiàn)電機模組類(lèi)似于數控機床，是一種“小集成化”的產(chǎn)品，既然是集成，那大家就應該有“系統”這樣一個(gè)概念。

 

 

 

 

 

       分辨率簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)，就是系統所能產(chǎn)生的最小運動(dòng)步距，及系統發(fā)一個(gè)脈沖，運動(dòng)軸能夠行走的最小距離。系統分辨率，不單取決于反饋系統的分辨率（如光柵尺），還與傳動(dòng)系統有關(guān)系。如用滾珠絲杠傳動(dòng)，在沒(méi)有預壓的情況下會(huì )存在傳動(dòng)間隙使分辨率下降。而直線(xiàn)電機模組為“零間隙”直接驅動(dòng)，使得系統分辨率接近反饋系統的分辨率，但與機械系統的連接剛性、阻尼以及驅動(dòng)器參數調試的“軟硬”程度等有關(guān)。定位精度指的是模組運行停止后，實(shí)際到達的位置，和你要求到達位置的誤差。該誤差我們通常會(huì )可以使用激光干涉儀進(jìn)行測量，作為精度分析或定位精度補償的依據。當然，直線(xiàn)電機模組不會(huì )只有單軸，還有十字、龍門(mén)等組合結構。多軸系統要到達一個(gè)位置，需要各軸協(xié)同運動(dòng)，整機的定位精度，除了與各軸的定位精度有關(guān)外，還與機械系統的連接剛性，反饋系統的精度、分辨率和驅控系統的精度等因素有關(guān)。重復定位精度是同一個(gè)位置多次定位過(guò)去產(chǎn)生的誤差。比如要求單軸移動(dòng)200mm，結果第一次實(shí)際走到200.01mm，重復一次同樣的動(dòng)作，實(shí)際又走到199.99mm，這之間的誤差200.01－199.99=0.02mm即重復定位精度，通常用±表示為±0.01mm。靈猴專(zhuān)業(yè)從事直線(xiàn)電機模組的設計和推廣，從多年的測試經(jīng)驗可知，系統的重復定位精度很難做到反饋系統“一個(gè)分辨率”的精度，使用光柵尺，系統分辨率可達到柵尺分辨率的2～4倍；使用磁柵尺可達到5~10倍甚至更差；當然一些高精度的進(jìn)口磁柵產(chǎn)品能夠達到與普通光柵幾乎相當的精度水平。    

 

       那么，分辨率、重復定位精度和定位精度，三者有什么關(guān)系？小編以前短暫從事過(guò)槍械測試相關(guān)工作，其實(shí)模組的定位問(wèn)題，就像是一個(gè)瘦弱者和一個(gè)魁梧者比賽射擊打靶。瘦弱者打靶時(shí)槍口亂飛，打得到處都是，那么這是準確性差，重復性也不好。魁梧者槍端得穩，都打到了一個(gè)位置，但不在靶心，那么這是精度差，但是重復性好。此時(shí)只要修正魁梧者的瞄準點(diǎn)（即補償）就有可能命中靶心，但是一把AK47怎么能把把命中呢？！不如換上一把“95式”，提高射擊者的瞄準度（即分辨率），可以提高重復性，更有利于提高準確性。

 

 

 

 

 

       提高系統的分辨率，重點(diǎn)在于提高機械系統的分辨率，而不在于提高反饋系統的分辨率，因為編碼器的分辨率，可以通過(guò)細分達到很高，但是機械分辨率跟不上，會(huì )使得細分失去意義