伺服電機應用問(wèn)題

    在整個(gè)伺服電機運轉過(guò)程中，是一個(gè)非常復雜的電磁能量轉換、機械能轉換的過(guò)程。每個(gè)細節都將影響整個(gè)運行過(guò)程的穩定性。比如：脈沖控制信號線(xiàn)、動(dòng)力線(xiàn)、編碼器線(xiàn)接觸不良；伺服驅動(dòng)器參數設置不良；電機編碼器受損；脈沖控制信號被干擾；伺服電機連接傳動(dòng)機構松動(dòng)……都會(huì )導致伺服控制系統的穩定性。甚至導致失控情況發(fā)生。依據多年經(jīng)驗，伺服控制過(guò)程中發(fā)生的問(wèn)題和解決方法如下:

 

1 脈沖控制線(xiàn)接觸不良

 

【發(fā)生的現象】：

 

     a.電機運轉只有一個(gè)方向，或者不運轉；

 

     b.電機運行位置不準確（偏少，或者偏多）；

 

     c.電機沒(méi)有使能；

 

     d.燒壞控制器脈沖控制芯片；

 

【解決措施】

 

     a.確保控制信號線(xiàn)焊接牢靠；并且每一個(gè)焊接端都有加裝熱縮套管保護；

 

     b.不使用的控制信號線(xiàn)，也需要采用熱縮套管保護起來(lái)；

脈沖控制線(xiàn)接觸不良

 

2 電機動(dòng)力線(xiàn)接觸不良

 

【發(fā)生的現象】

 

       a.伺服驅動(dòng)器上電報錯（過(guò)流保護錯誤代碼）；

 

       b.電機轉動(dòng)不順暢，有頓挫感（UVW線(xiàn)序問(wèn)題）；

 

【解決措施】

 

       a.檢查UVW接線(xiàn)線(xiàn)序是否錯誤，按照使用說(shuō)明書(shū)嚴格接線(xiàn)。

 

       b.UVW線(xiàn)有發(fā)生短路情況，重新接線(xiàn)。

 

       c.正確的配對電機與驅動(dòng)器的動(dòng)力線(xiàn)，不能兩臺電機交叉連接動(dòng)力線(xiàn)。

 

       d.伺服電機內部UVW發(fā)生短路情況，提交供應商檢修。

電機動(dòng)力線(xiàn)接觸不良

 

3 編碼器線(xiàn)接觸不良

 

【發(fā)生的現象】

 

       a.伺服驅動(dòng)器上電報警（編碼器相關(guān)故障）

 

【解決措施】

 

 

 

       a.依據使用手冊，正確接線(xiàn)；或者更換優(yōu)質(zhì)接插件。

編碼器線(xiàn)接觸不良

 

4 伺服驅動(dòng)器高低速脈沖口使用錯誤

 

【發(fā)生的現象】

 

     a.高速脈沖控制情況下（超過(guò)200K），發(fā)生伺服接收到的脈沖與控制器發(fā)送的脈沖數不符，導致伺服電機實(shí)際位置錯誤（一般是比需要控制的位置少位置）；

 

  【解決措施】

 

    a.正確接入到伺服驅動(dòng)器高速脈沖口（一般4M接受頻率），并設置伺服驅動(dòng)器為高速脈沖口有效；

 

 

 

    b.正確設置伺服驅動(dòng)器參數（如下圖）

伺服驅動(dòng)器高低速脈沖口使用錯誤

 

5 脈沖控制信號被干擾

 

【發(fā)生的現象】

 

   a.電機實(shí)際運行的位置與控制器需要控制的位置有偏差（或多，或少）

 

【解決措施】

 

  a.通過(guò)伺服驅動(dòng)器接收脈沖數核對控制器實(shí)際發(fā)送的脈沖對比檢查；重新走線(xiàn)，按照強弱電分開(kāi)；

 

  b.控制信號線(xiàn)上面加裝磁環(huán)；

 

  c. 控制信號線(xiàn)采用雙絞屏蔽線(xiàn)；

 

 

 

  d.伺服電機側控制信號線(xiàn)插頭，把接地信號線(xiàn)斷開(kāi)；

脈沖控制信號被干擾

脈沖控制信號被干擾