步進(jìn)電機驅動(dòng)器是一種將電脈沖轉化為角位移的執行機構。當步進(jìn)驅動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號，它就驅動(dòng)步進(jìn)電機按設定的方向轉動(dòng)一個(gè)固定的角度(稱(chēng)為“步距角”)，它的旋轉是以固定的角度一步一步運行的。可以通過(guò)控制脈沖個(gè)數來(lái)控制角位移量，從而達到準確定位的目的；同時(shí)可以通過(guò)控制脈沖頻率來(lái)控制電機轉動(dòng)的速度和加速度，從而達到調速和定位的目的。步進(jìn)電動(dòng)機和步進(jìn)電動(dòng)機驅動(dòng)器構成步進(jìn)電機驅動(dòng)系統。步進(jìn)電動(dòng)機驅動(dòng)系統的性能，不但取決于步進(jìn)電動(dòng)機自身的性能，也取決于步進(jìn)電動(dòng)機驅動(dòng)器的優(yōu)劣。對步進(jìn)電動(dòng)機驅動(dòng)器的研究幾乎是與步進(jìn)電動(dòng)機的研究同步進(jìn)行的。那么步進(jìn)電機驅動(dòng)器到底有什么亮點(diǎn)呢？又能起到什么樣的作用呢？

步進(jìn)電機驅動(dòng)器的亮點(diǎn)：

1、電機的低頻振蕩完全被步進(jìn)電機驅動(dòng)器消除了。低頻振蕩是步進(jìn)電機的本身就帶有的特性，假如你的步進(jìn)電機要在共振區工作時(shí)，消除振蕩的唯一途徑是細分選擇細分驅動(dòng)器。

2、電機的分辨率的提高。因為減小了步距角、提高了步距的均勻度。

3、電機的輸出轉矩的提高。尤其是對三相反應式步進(jìn)電機，當中的力矩比不細分時(shí)提高大概30-40% 。

細分步進(jìn)電機驅動(dòng)器的主要作用體現在提高步進(jìn)電機的精確率。這里告訴大家都要了解“平滑”跟“細分”，用戶(hù)們一定要分清這兩者之間的本質(zhì)區別，因為國內有一部分的步進(jìn)電機驅動(dòng)器是采用“平滑”的方法來(lái)取代細分的，但這不是真正的細分。平滑”只是把電流的變化率變得緩慢，并不能精確的控制步進(jìn)電機的相電流，所以平滑并不產(chǎn)生真正的微步，但是細分的微步是可以用來(lái)精確定位的。被平滑后的電機的相電流，會(huì )導致電機力矩的下降，但細分控制不但不會(huì )造成電機力矩的下降，而且力矩會(huì )有所增加。