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詳細解析步進(jìn)驅動(dòng)器與步進(jìn)電機,必知!

發(fā)布日期:2018-12-25 13:54

什么是步進(jìn)電機驅動(dòng)器,什么是步進(jìn)電機
步進(jìn)電機驅動(dòng)器是一種將電脈沖轉化為角位移的執行機構。當步進(jìn)驅動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號,它就驅動(dòng)步進(jìn)電機按設定的方向轉動(dòng)一個(gè)固定的角度(稱(chēng)為“步距角”),它的旋轉是以固定的角度一步一步運行的。可以通過(guò)控制脈沖個(gè)數來(lái)控制角位移量,從而達到準確定位的目的;同時(shí)可以通過(guò)控制脈沖頻率來(lái)控制電機轉動(dòng)的速度和加速度,從而達到調速和定位的目的。步進(jìn)電機是一種作為控制用的特種電機, 它的旋轉是以固定的角度(稱(chēng)為“步距角”)一步一步運行的, 其特點(diǎn)是沒(méi)有積累誤差, 所以廣泛應用于各種開(kāi)環(huán)控制。所以,控制步進(jìn)脈沖信號的頻率,可以對電機精確調速;控制步進(jìn)脈沖的個(gè)數,可以對電機精確定位目的。
反應式步進(jìn)電機與混合式步進(jìn)電機的區別?
首先,在結構和材料上不同,反應式電機不象混合式電機那樣內部具有永久磁性材料,混合式電機具有一定的自鎖轉矩。其次,在運行性能上有差別,混合式電機運行時(shí)相對較平穩,輸出力矩相對較大,運行聲音小。再次,兩種電機在價(jià)格上有差別,反應式電機比混合式電機相對便宜,但并不明顯。
步進(jìn)電機的運行方向和我要求的相反,怎樣調整?
一種方法是改變控制系統的方向信號。另一種方法是通過(guò)調整電機的接線(xiàn)來(lái)改變方向。
驅動(dòng)器通電以后,電機在抖動(dòng),不能運轉?
遇到這種情況時(shí),首先檢查電機的繞組與驅動(dòng)器連接有沒(méi)有接錯;如沒(méi)有接錯再檢查輸入頻率CP是否太高;是否升降頻設計不合理,參考升降頻設計;
以上原因都不是,可能是驅動(dòng)器燒毀。
步進(jìn)電機不能直接接到直流或交流電源上工作,必須使用專(zhuān)用的驅動(dòng)電源(步進(jìn)電機驅動(dòng)器)。控制器(脈沖信號發(fā)生器)可以通過(guò)控制脈沖的個(gè)數來(lái)控制角位移量,從而達到準確定位的目的;同時(shí)可以通過(guò)控制脈沖頻率來(lái)控制電機轉動(dòng)的速度和加速度,從而達到調速的目的。步進(jìn)電機驅動(dòng)器的原理,采用單極性直流電源供電。只要對步進(jìn)電機的各相繞組按合適的時(shí)序通電,就能使步進(jìn)電機步進(jìn)轉動(dòng)。
 

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