步進(jìn)馬達又叫步進(jìn)電機，步進(jìn)馬達作為執行元件，是機電一體化的關(guān)鍵產(chǎn)品之一, 廣泛應用在各種自動(dòng)化控制系統中。隨著(zhù)微電子和計算機技術(shù)的發(fā)展，步進(jìn)馬達的需求量與日俱增，在各個(gè)國民經(jīng)濟領(lǐng)域都有應用。

 

　　步進(jìn)馬達是一種將電脈沖轉化為角位移的執行機構。當步進(jìn)驅動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號，它就驅動(dòng)步進(jìn)電機按設定的方向轉動(dòng)一個(gè)固定的角度(稱(chēng)為“步距角”)，它的旋轉是以固定的角度一步一步運行的。可以通過(guò)控制脈沖個(gè)數來(lái)控制角位移量，從而達到準確定位的目的;同時(shí)可以通過(guò)控制脈沖頻率來(lái)控制馬達轉動(dòng)的速度和加速度，從而達到調速的目的。步進(jìn)馬達可以作為一種控制用的特種電機，利用其沒(méi)有積累誤差(精度為100%)的特點(diǎn)，廣泛應用于各種開(kāi)環(huán)控制。

 

 

 

　　現在比較常用的步進(jìn)馬達包括反應式步進(jìn)馬達(VR)、永磁式步進(jìn)馬達(PM)、混合式步進(jìn)馬達(HB)和單相式步進(jìn)馬達等。

 

　　永磁式步進(jìn)馬達機一般為兩相，轉矩和體積較小，步進(jìn)角一般為7.5度 或15度;

 

　　反應式步進(jìn)馬達一般為三相，可實(shí)現大轉矩輸出，步進(jìn)角一般為1.5度，但噪聲和振動(dòng)都很大。反應式步進(jìn)電機的轉子磁路由軟磁材料制成，定子上有多相勵磁繞組，利用磁導的變化產(chǎn)生轉矩。

 

 

 

　　混合式步進(jìn)電機是指混合了永磁式和反應式的優(yōu)點(diǎn)。它又分為兩相和五相：兩相步進(jìn)角一般為1.8度而五相步進(jìn)角一般為 0.72度。這種步進(jìn)電機的應用最為廣泛，也是本次細分驅動(dòng)方案所選用的步進(jìn)電機。

 

　　步進(jìn)馬達的一些基本參數：

 

　　馬達固有步距角：

 

　　它表示控制系統每發(fā)一個(gè)步進(jìn)脈沖信號，馬達所轉動(dòng)的角度。馬達出廠(chǎng)時(shí)給出了一個(gè)步距角的值，如86BYG250A型電機給出的值為0.9°/1.8°(表示半步工作時(shí)為0.9°、整步工作時(shí)為1.8°)，這個(gè)步距角可以稱(chēng)之為‘電機固有步距角’，它不一定是電機實(shí)際工作時(shí)的真正步距角，真正的步距角和驅動(dòng)器有關(guān)。

 

　　步進(jìn)馬達的相數：

 

　　是指電機內部的線(xiàn)圈組數，目前常用的有二相、三相、四相、五相步進(jìn)電機。電機相數不同，其步距角也不同，一般二相電機的步距角為0.9°/1.8°、三相的為0.75°/1.5°、五相的為0.36°/0.72° 。在沒(méi)有細分驅動(dòng)器時(shí)，用戶(hù)主要靠選擇不同相數的步進(jìn)電機來(lái)滿(mǎn)足自己步距角的要求。如果使用細分驅動(dòng)器，則‘相數’將變得沒(méi)有意義，用戶(hù)只需在驅動(dòng)器上改變細分數，就可以改變步距角。

 

　　保持轉矩(HOLDING TORQUE)：

 

　　是指步進(jìn)馬達通電但沒(méi)有轉動(dòng)時(shí)，定子鎖住轉子的力矩。它是步進(jìn)電機最重要的參數之一，通常步進(jìn)馬達在低速時(shí)的力矩接近保持轉矩。由于步進(jìn)馬達的輸出力矩隨速度的增大而不斷衰減，輸出功率也隨速度的增大而變化，所以保持轉矩就成為了衡量步進(jìn)電機最重要的參數之一。比如，當人們說(shuō)2N.m的步進(jìn)馬達，在沒(méi)有特殊說(shuō)明的情況下是指保持轉矩為2N.m的步進(jìn)馬達。

 

　　減少行星減速機噪音的方法

 

　　設備的噪音主要就是零件之間摩擦而發(fā)出的，那么零件之間摩擦為什么發(fā)出噪音呢?那是因為潤滑不夠而導致發(fā)出刺耳的聲音，那么這時(shí)候就需要注意了需要選擇正確的潤滑油，如果潤滑油是劣質(zhì)的或者是雜牌的就會(huì )導致潤滑不良而發(fā)出噪音;如果潤滑油是正品的那就是沒(méi)有定期的添加潤滑油，導致潤滑不良而發(fā)出噪音。

 

　　行星減速機的使用方法不正確，設備內的零件如果出現損壞就會(huì )導致噪音的發(fā)出，設備的噪音會(huì )隨著(zhù)負載增大而增大;還有就是日常的保養以及維護沒(méi)有做好，我們使用該設備還要學(xué)會(huì )如何定期的做好維護，定期維護該設備就能夠保證使用的效果，以及噪音的大小。