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直角坐標機械手調節_滾珠絲桿直線(xiàn)滑臺負載_KK直線(xiàn)導軌模組品牌

發(fā)布日期:2021-12-10 09:09

直線(xiàn)模組大都挑選運用滾珠絲桿作為傳動(dòng)元件呢?咱們能夠從以下這些方面來(lái)分析下期中的緣由,最大的原因應該就是滾珠絲桿的高精度和高負載才能吧,下面咱們一起看下都有哪些方面。
 
  1、重復定位精度高
 
  滾珠絲桿的螺母與絲桿之間以滾珠翻滾方式完成翻滾摩擦,直線(xiàn)運動(dòng)是借助鋼球翻滾完成,導軌摩擦阻力小,動(dòng)靜摩擦阻力差值小,重復定位精度高,適合作頻繁發(fā)動(dòng)或換向的運動(dòng)部件。
 
  2、磨損小壽數高
 
  翻滾接觸由于摩擦耗能小,故能使翻滾直線(xiàn)運動(dòng)體系長(cháng)期處于高精度狀態(tài)。一起,由于運用潤滑油也很少,這使得在機床的潤滑體系設計及運用保護方面都變的十分簡(jiǎn)單。而且,螺母和絲桿的硬度很高而且他們之間是翻滾摩擦,故可完成較高的疲憊壽數和精度壽數。
 
  3、承載才能強,高速運動(dòng)更穩定
 
  翻滾直線(xiàn)導軌具有較好的承載功能,能夠接受不同方向的力和力矩載荷,如接受上下左右方向的力,以及顛簸力矩、搖動(dòng)力矩和擺動(dòng)力矩。因此,具有很好的載荷適應性。選用翻滾絲桿的直線(xiàn)模組由于摩擦阻力小,可使所需的動(dòng)力源及動(dòng)力傳遞組織小型化,使驅動(dòng)扭矩大大削減。可完成高速直線(xiàn)運動(dòng),進(jìn)步作業(yè)效率。
 
  4、微量和高速進(jìn)給
 
  滾珠絲桿經(jīng)過(guò)多不同的螺紋間距可完成微量進(jìn)給和高速進(jìn)給,咱們只需提供給直線(xiàn)模組的脈沖足夠小,乃至可完成微米級進(jìn)給,別的能夠經(jīng)過(guò)大導程的絲桿完成直線(xiàn)模組的高速運動(dòng)。
 
  所以,滾珠絲桿作為直線(xiàn)模組傳動(dòng)元件在近年來(lái)越來(lái)越被市場(chǎng)所接受,上面這些特性在很多行業(yè)的自動(dòng)化出產(chǎn)運用中都是有必要的,在進(jìn)行直線(xiàn)運動(dòng)操控方案選型時(shí)必定要明確需求,而且多向直線(xiàn)模組廠(chǎng)家咨詢(xún)了解。
 
  線(xiàn)性模組作為直線(xiàn)運動(dòng)傳動(dòng)配件通常需求電機驅動(dòng),一起需求操控驅動(dòng)設備,而運用最多的就是步進(jìn)電機伺服電機,雖然相同能夠用于線(xiàn)性模組的運動(dòng)驅動(dòng),但是實(shí)際運用各種有很大的差異存在,不同的項目要求所選的驅動(dòng)電機也就不同,下面雷子科技為咱們講解下這其間的差異在哪些方面。
 
  杰美康伺服電機與步進(jìn)電機
 
  1、操控精度方面
 
  這兩種電機的操控精度有著(zhù)必定的距離,這在電機挑選上十分重要,咱們知道兩相混合式步進(jìn)電機步距角一般為3.6°,而溝通伺服電機的精度取決于電機編碼器的精度。以伺服電機為例,其編碼器為l6位,驅動(dòng)器每接納2 =65 536個(gè)脈沖,電機轉一圈,其脈沖當量為360‘/65 536=0,0055 ;并完成了方位的閉環(huán)操控.從根本上克服了步進(jìn)電機在線(xiàn)性模組運動(dòng)中的失步問(wèn)題。
 
  2、運行功能方面
 
  步進(jìn)電機的操控為開(kāi)環(huán)操控,發(fā)動(dòng)頻率過(guò)高或負載過(guò)大易呈現丟步或堵轉的現象,停止時(shí)轉速過(guò)高易呈現過(guò)沖的現象,所以為保證其操控精度,應處理好升、降速問(wèn)題。溝通伺服驅動(dòng)體系為閉環(huán)操控,驅動(dòng)器可直接對電機編碼器反應信號進(jìn)行采樣,內部構成方位環(huán)和速度環(huán),線(xiàn)性模組一般不會(huì )呈現步進(jìn)電機的丟步或過(guò)沖的現象,操控功能更為牢靠。
 
  3、過(guò)載才能方面
 
  步進(jìn)電機一般不具有過(guò)載才能。溝通伺服電機具有較強的過(guò)載才能。步進(jìn)電機由于沒(méi)有這種過(guò)載才能,在選型時(shí)為了克服這種慣性力矩,往往需求選取較大轉矩的電機,而線(xiàn)性模組在正常作業(yè)期間又不需求那么大的轉矩,便呈現了力矩糟蹋的現象。
 
  4、速度響應功能方面
 
  步進(jìn)電機從停止加快到作業(yè)轉速(一般為每分鐘幾百轉)需求200~400毫秒。溝通伺服體系的加快功能較好,從停止加快到其額定轉速3000RPM僅需幾毫秒,可用于要求快速啟停的操控場(chǎng)合。
 
  5、低頻特性方面
 
  步進(jìn)電機在低速時(shí)易呈現低頻振動(dòng)現象。振動(dòng)頻率與負載狀況和驅動(dòng)器功能有關(guān),一般認為振動(dòng)頻率為電機空載起跳頻率的一半。當步進(jìn)電機作業(yè)在低速時(shí),線(xiàn)性模組運用模式一般應選用阻尼技能來(lái)克服低頻振動(dòng)現象,比如在電機上加阻尼器,或驅動(dòng)器上選用細分技能等。而溝通伺服電機工作十分平穩,即便在低速時(shí)也不會(huì )呈現振動(dòng)現象。
 
  從步進(jìn)電機和伺服電機在線(xiàn)性模組運用各方面的差異比較,咱們能夠看出步進(jìn)電機通常會(huì )運用在項目對定位精度和速度操控精度要求較低的場(chǎng)合,而伺服電機通常用于高精度的定位操控,挑選哪種電機驅動(dòng)要看需求,一起也不要忘記驅動(dòng)器的挑選,對于線(xiàn)性模組的精度操控相同重要。

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