十字滑臺模組是由兩組直選滑臺安裝X軸向和Y軸向組合,通常也稱(chēng)為直交機器人、坐標系滑臺,XY軸滑臺、XZ軸滑臺等等。工業(yè)上通常以橫向表示X軸(即左右移動(dòng)),縱向表示Y軸(即前后移動(dòng)),上下移動(dòng)表示Z軸。當X軸和Y軸中心重合時(shí),外觀(guān)看上去是中文的“十”字,十字滑臺模組的名稱(chēng)也由此得來(lái)。
十字滑臺模組的工作原理是通過(guò)一組
直線(xiàn)滑臺固定在另外一組
直線(xiàn)滑臺上。十字滑臺的結構主要取決于其組成元素——直線(xiàn)滑臺的結構。即十字滑臺的結構主要分為兩種:同步帶結構和絲桿結構。
同步帶結構:由同步帶傳動(dòng)完成驅動(dòng)。
滾珠絲桿結構:由絲桿傳動(dòng)完成驅動(dòng)。
單軸向的長(cháng)度范圍,提供隨意搭配的組合方式,工作范圍主要視現場(chǎng)效率最大化而確定。
十字滑臺主要應用在自動(dòng)化行業(yè)當中,分布廣泛,主要集中在幾大行業(yè):
醫療機械行業(yè):檢查設備、測試設備。
平面處理機械行業(yè):噴涂機械、點(diǎn)膠機械、涂膠機械等
物流行業(yè):貨物自動(dòng)分類(lèi)機械、倉庫管理機械、抓取移栽等。
設備改造行業(yè):機械手設備、生產(chǎn)線(xiàn)設備。
同步帶滑臺、滾珠絲桿滑臺組合十字滑臺--絲桿滑臺垂直裝置作上下移動(dòng)
在某些情況可選用同步帶滑臺作垂直使用:運行速度較慢,輕負載(1-2kg )
同步帶滑臺作垂直使用--固定滑臺缸筒--滑板作上下往復運動(dòng)
同步帶滑臺--組合十字滑臺--固定滑塊--主體缸筒作左右和上下移動(dòng)運行