步進(jìn)電動(dòng)機由三個(gè)主要元素組成：步進(jìn)角（涉及相數），靜態(tài)轉矩和電流。一旦確定了三個(gè)主要因素，就確定了步進(jìn)電機的類(lèi)型，那么在選擇時(shí)應注意什么？

電機的步距角取決于負載精度的要求。將負載的最小分辨率（等效值）轉換為電動(dòng)機軸，以及每個(gè)等效電動(dòng)機應取多少角度（包括減速度）。電機的步進(jìn)角應等于或小于該角度。目前，市場(chǎng)上的步進(jìn)電動(dòng)機的步進(jìn)角通常為0.36度/0.72度（三相電動(dòng)機），0.9度/1.8度（兩相和四相電動(dòng)機），1.5度/ 3度（三相）電機）等等。

 

在步進(jìn)電動(dòng)機的選擇中，步進(jìn)電動(dòng)機中電流的選擇也是必不可少的。由于電流參數的不同，步進(jìn)器的工作特性也相對不同。您可以根據轉矩頻率特性曲線(xiàn)判斷電動(dòng)機的電流。

 

1.步進(jìn)電機最好不要使用全步狀態(tài)，在全步狀態(tài)下振動(dòng)較大，會(huì )影響使用效果；

 

2.步進(jìn)電機用于低速場(chǎng)合-每分鐘的轉速不超過(guò)1000 rpm（0.9度時(shí)為6666pps），最好在1000-3000pps（0.9度）之間，可通過(guò)減速裝置在此處工作，此時(shí)電機工作效率高，噪音低；

 

3.轉動(dòng)慣量大的負載，應選擇大尺寸的電機；

 

4.當電動(dòng)機處于高速或大慣性負載時(shí)，通常不會(huì )以工作速度啟動(dòng)，而是通過(guò)逐漸增加頻率來(lái)提高速度。一臺電動(dòng)機不失步，另一臺電動(dòng)機可以減少噪音并提高擋塊的定位精度；

 

5.為達到高精度，應通過(guò)機械減速，提高電動(dòng)機速度或使用細分數較大的驅動(dòng)器來(lái)解決。也可以使用5相電動(dòng)機，但是整個(gè)系統的價(jià)格更為昂貴，并且這種類(lèi)型的實(shí)際制造商很少。 ，此限制限制了產(chǎn)品的進(jìn)一步開(kāi)發(fā)；

 

6.電機不應在振動(dòng)區域內工作，必要時(shí)可以通過(guò)改變電壓，電流或增加一些阻尼來(lái)解決。

 

7.電機工作在600pps（0.9度）以下，應由小電流，大電感和低電壓驅動(dòng)。