步進(jìn)電機也有剎車(chē)系統，名剎車(chē)步進(jìn)電機(又名剎車(chē)電機)。步進(jìn)電機本身有保持力矩，利用電機的保持力矩在通電的情況下可以鎖死電機，即相當于剎車(chē)(抱閘)。報閘，制動(dòng)器普通步進(jìn)電機斷電不會(huì )自鎖，上電才會(huì )自鎖，要實(shí)現斷電自鎖，需在步進(jìn)電機尾部加裝一個(gè)抱閘裝置(剎車(chē)裝置)，并且并聯(lián)在步進(jìn)裝置的電路上，電機上電時(shí)，抱閘也上電，剎車(chē)裝置脫離步進(jìn)電機輸出軸，電機正常運轉。當斷電時(shí)，剎車(chē)步進(jìn)電機瞬間啟動(dòng)，起到固定電機軸的作用以解決步進(jìn)電機斷電時(shí)電機仍可以維持鎖死狀態(tài)。

 

　　在垂直運行機構中，存在機構斷電而驅動(dòng)器失去鎖力的情況，所以必須考慮使用剎車(chē)步進(jìn)電機，以免機構因失去驅動(dòng)器鎖力而直接下墜造成損壞。傳統控制剎車(chē)器需外接12~24VDC，對于所有制動(dòng)器，必須外接一個(gè)DC24V電壓,該制動(dòng)力需借助于一個(gè)壓縮彈簧或一個(gè)永磁體，以電磁方式形成氣隙，促使移較重物體在運動(dòng)中能在短時(shí)間內減速或限制性停留。傳統的剎車(chē)步進(jìn)電機控制模式一般為PLC控制繼電器給剎車(chē)供電，設備斷電就斷開(kāi)剎車(chē)電源，設備上電就接通剎車(chē)電源，不過(guò)由于步進(jìn)電機驅動(dòng)器使能的滯后性，上電時(shí)剎車(chē)步進(jìn)電機的剎車(chē)電源最好是延時(shí)通電，不然會(huì )下墜一段距離。

 

　　

 

剎車(chē)步進(jìn)電機

　　為解決上述問(wèn)題，在傳統驅動(dòng)器的基礎上，通過(guò)ALM接口輸出一個(gè)電壓信號連接剎車(chē)(抱閘)。其工作原理是驅動(dòng)器上電后，ALM輸出一個(gè)瞬間24V電壓打開(kāi)抱閘，抱閘打開(kāi)后降低輸出電壓至11V，維持抱閘處于松開(kāi)狀態(tài)。這一特別開(kāi)發(fā)的內置剎車(chē)系統成功解決掉垂直軸電機在急停情況下電機垂直軸往下掉這一問(wèn)題。

 

　　因此這一研發(fā)抱閘系統適用于絲桿電機及皮帶傳輸。

 

　　1.由于工作電壓點(diǎn)，所以溫升低，基本和步進(jìn)電機保持一致，實(shí)測溫升10幾度。

 

　　2.可靠性高，由步進(jìn)驅動(dòng)器直接控制電機和抱閘，能百分百保證在電機轉動(dòng)時(shí)抱閘始終處于松開(kāi)狀態(tài)，且抱閘反應時(shí)間比普通PLC快50ms以上。一旦驅動(dòng)器或電機出現故障，驅動(dòng)器會(huì )立即剎車(chē)并報警，電機停止轉動(dòng)，剎車(chē)抱閘將機構固定在安全高度。

 

　　3.節約成本，省掉繼電器等外部器件。

 

　　剎車(chē)步進(jìn)電機的剎車(chē)器電壓可以在一定范圍內定制，現在DC12~48V都接受定制，但最通用的是DC24V。剎車(chē)步進(jìn)電機法蘭尺寸28/35/42/57/60/86/110步進(jìn)電機都可以配剎車(chē)器。永磁式剎車(chē)器尺寸小，力矩大，發(fā)熱低，噪聲小，反應速度快。

 

　　直流無(wú)刷電機跟永磁同步電機

 

　　直流無(wú)刷電機是同步電機的一種，也就是說(shuō)電機轉子的轉速受電機定子旋轉磁場(chǎng)的速度及轉子極數影響：在轉子極數固定情況下，改變定子旋轉磁場(chǎng)的頻率就可以改變轉子的轉速。直流無(wú)刷電機即是將同步電機加上電子式控制(驅動(dòng)器)，控制定子旋轉磁場(chǎng)的頻率并將電機轉子的轉速回授至控制中心反復校正，以期達到接近直流電機特性的方式。也就是說(shuō)直流無(wú)刷電機能夠在額定負載范圍內當負載變化時(shí)仍可以控制電機轉子維持一定的轉速。

 

　　直流無(wú)刷電機的優(yōu)點(diǎn)：

 

　　1、體積小、重量輕、出力大;

 

　　2、可以低速大功率運行，可以省去減速機直接驅動(dòng)大的負載;

 

　　3、效率高，電機本身沒(méi)有勵磁損耗和碳刷損耗，消除了多級減速耗，綜合節電率可達20%~60%;

 

　　4、耐顛簸震動(dòng)，噪音低，震動(dòng)小，運轉平滑，壽命長(cháng);

 

　　5、轉矩特性?xún)?yōu)異，中、低速轉矩性能好，啟動(dòng)轉矩大，啟動(dòng)電流小;

 

　　6、不產(chǎn)生火花，特別適合爆炸性場(chǎng)所，有防爆型;

 

　　7、軟啟軟停、制動(dòng)特性好，可省去原有的機械制動(dòng)或電磁制動(dòng)裝置;

 

　　8、可靠性高，穩定性好，適應性強，維修與保養簡(jiǎn)單;

 

　　9、可替代直流電機調速、變頻器+變頻電機調速、異步電機+減速機調速;

 

　　10、具有傳統直流電機的優(yōu)點(diǎn)，同時(shí)又取消了碳刷、滑環(huán)結構;

 

　　11、無(wú)級調速，調速范圍廣，過(guò)載能力強;

 

　　12、可以低速大功率運行，可以省去減速機直接驅動(dòng)大的負載;

 

　　13、根據需要可選梯形波磁場(chǎng)電機和正弦波磁場(chǎng)電機。

 

　　直流無(wú)刷電機的應用：

 

　　直流無(wú)刷電機的應用十分廣泛，如汽車(chē)、工具、工業(yè)工控、自動(dòng)化以及航空航天等等。總的來(lái)說(shuō)，直流無(wú)刷電機可以分為以下三種主要用途：

 

　　1.可變負載應用：主要是轉速需要在某個(gè)范圍內變化的應用，對電機轉速特性和動(dòng)態(tài)響應時(shí)間特性有更高的需求。如家用器具中的、甩干機和壓縮機就是很好的例子，汽車(chē)工業(yè)領(lǐng)域中的油泵控制、電控制器、發(fā)動(dòng)機控制等，這類(lèi)應用的系統成本相對更高些。

 

　　2.持續負載應用：主要是需要一定轉速但是對轉速精度要求不高的領(lǐng)域，比如風(fēng)扇、抽水機、吹風(fēng)機等一類(lèi)的應用，這類(lèi)應用成本較低且多為開(kāi)環(huán)控制。

 

　　3.定位應用：大多數工業(yè)控制和自動(dòng)控制方面的應用屬于這個(gè)類(lèi)別，這類(lèi)應用中往往會(huì )完成能量的輸送，所以對轉速的動(dòng)態(tài)響應和轉矩有特別的要求，對控制器的要求也較高。測速時(shí)可能會(huì )用上光電和一些同步設備。過(guò)程控制、機械控制和運輸控制等很多都屬于這類(lèi)應用。