步進(jìn)電機是一種感應電機，它的工作原理是利用電子電路，將直流電變成分時(shí)供電的，多相時(shí)序控制電流，用這種電流為步進(jìn)電機供電，步進(jìn)電機才能正常工作，驅動(dòng)器就是為步進(jìn)電機分時(shí)供電的，多相時(shí)序控制器。伺服系統是使物體的位置、方位、狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標（或給定值）的任意變化的自動(dòng)控制系統。伺服電機主要靠脈沖來(lái)定位，基本上可以這樣理解，伺服電機接收到1個(gè)脈沖，就會(huì )旋轉1個(gè)脈沖對應的角度，從而實(shí)現位移，因為，伺服電機本身具備發(fā)出脈沖的功能，所以伺服電機每旋轉一個(gè)角度，都會(huì )發(fā)出對應數量的脈沖，這樣，和伺服電機接受的脈沖形成了呼應，或者叫閉環(huán)，如此一來(lái)，系統就會(huì )知道發(fā)了多少脈沖給伺服電機，同時(shí)又收了多少脈沖回來(lái)，這樣，就能夠很精確的控制電機的轉動(dòng)，從而實(shí)現精確的定位，可以達到0.001mm。

步進(jìn)電機和伺服電機是工控領(lǐng)域應用最廣泛的兩類(lèi)產(chǎn)品，而它們的核心分別是步進(jìn)電機控制器與伺服電機控制器，那這兩種控制器到底有什么不同了？

一、工作原理的不同

步進(jìn)電機控制器：它是一種能夠發(fā)出均勻脈沖信號的電子產(chǎn)品，它發(fā)出的信號進(jìn)入步進(jìn)電機驅動(dòng)器后，會(huì )由驅動(dòng)器轉換成步進(jìn)電機所需要的強電流信號，帶動(dòng)步進(jìn)電機運轉。步進(jìn)電機控制器能夠準確的控制步進(jìn)電機轉過(guò)每一個(gè)角度。驅動(dòng)器所接收的是脈沖信號，每收到一個(gè)脈沖，驅動(dòng)器會(huì )給電機一個(gè)脈沖使電機轉過(guò)一個(gè)固定的角度，就因為這個(gè)特點(diǎn)，步進(jìn)電機才會(huì )被廣泛的應用到現在的各個(gè)行業(yè)里。

伺服電機控制器：它是用來(lái)控制伺服電機的一種控制器，其作用類(lèi)似于變頻器作用于普通交流馬達，屬于伺服系統的一部分，主要應用于高精度的定位系統。一般是通過(guò)位置、速度和力矩三種方式對伺服電機進(jìn)行控制，實(shí)現高精度的傳動(dòng)系統定位，目前是傳動(dòng)技術(shù)的高端產(chǎn)品。

二、組成也不同

1、步進(jìn)電機控制器的三大電路

（1）電機驅動(dòng)電路：在H橋電路的基礎上設計步進(jìn)電機驅動(dòng)電路。采用分立元件MOS管搭建雙H橋驅動(dòng)電路是成熟的電機控制方案，電路不復雜，根據MOS管的不同工作電流的上限甚至可以高達數十安培，是理想的步進(jìn)電機驅動(dòng)器方案。

（2）電機參數測量電路：電機電流采樣電阻選用康銅電阻，一端連接H橋下方，另一端接GND。電壓電流信號調理電路采用LM324運放搭建，電壓跟隨后送入MCU，由MCU內置10Bit A/D轉換器進(jìn)行A/D采樣。機殼溫度監測選用數字溫芯片DS18B20，將其貼至電機外殼表面，實(shí)時(shí)監測溫度參數并送入MCU。

（3）電源及MCU控制電路：系統中的驅動(dòng)電路用輸入電壓供電，MCU和藍牙模塊需要額外的3.3V電壓供電，傳統的線(xiàn)性穩壓器效率低、尺寸大且發(fā)熱嚴重，因此使用DC—DC開(kāi)關(guān)電源方式提供3.3V電壓，保證器件的正常工作。

2、伺服電機控制器的電路組成

（1）電機整流電路：整流單元主要的拓撲電路是三相全橋不控整流電路，實(shí)質(zhì)是一組共陰極與一組共陽(yáng)極的三相半波可控整流電路的串聯(lián)，習慣將其中陰極連接在一起的三個(gè)晶間管稱(chēng)為共陰極組；陽(yáng)極連接在一起的三個(gè)晶閘管稱(chēng)為共陽(yáng)極組。

（2）功率驅動(dòng)電路：功率驅動(dòng)單元一般采用智能功率模塊，通過(guò)三相全橋整流電路對輸入的三相電或者市電進(jìn)行整流，得到相應的直流。功率單元是使用功率電力電子器件進(jìn)行整流、濾波、逆變的高壓變頻器部件，主要由整流橋、可控硅、電解電容、IGBT等器件組成。功率驅動(dòng)單元的整個(gè)過(guò)程可以簡(jiǎn)單的說(shuō)就是AC-DC-AC的過(guò)程。

（3）電機控制電路：主電路采用數字信號處理器作為控制核心，可以實(shí)現比較復雜的控制算法，進(jìn)行智能控制。