步進(jìn)電機是將電脈沖信號轉換為相應的角位移或直線(xiàn)位移的一種特殊電機，每輸入一個(gè)電脈沖信號電機就轉動(dòng)一個(gè)角度，它的運動(dòng)形式是步進(jìn)式的，所以稱(chēng)為步進(jìn)電機。當步進(jìn)驅動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號，它就驅動(dòng)步進(jìn)電機按設定的方向轉動(dòng)一個(gè)固定的角度，稱(chēng)為“步距角”，它的旋轉是以固定的角度一步一步運行的。在非超載的情況下，電機的轉速、停止的位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數，而不受負載變化的影響。

步進(jìn)電機相對于其它控制用途電機的最大區別是,它接收數字控制信號電脈沖信號并轉化成與之相對應的角位移或直線(xiàn)位移,它本身就是一個(gè)完成數字模式轉化的執行元件。而且它可開(kāi)環(huán)位置控制,輸入一個(gè)脈沖信號就得到一個(gè)規定的位置增量,這樣的所謂增量位置控制系統與傳統的直流控制系統相比,其成本明顯減低,幾乎不必進(jìn)行系統調整。步進(jìn)電機的角位移量與輸入的脈沖個(gè)數嚴格成正比,而且在時(shí)間上與脈沖同步。因而只要控制脈沖的數量、頻率和電機繞組的相序,即可獲得所需的轉角、速度和方向。

步進(jìn)電機的分類(lèi)：反應式步進(jìn)電機(VR型)、永磁式步進(jìn)電機(PM型)、混合式步進(jìn)電機(HB型)

多段反應式步進(jìn)電機

反應式步進(jìn)電機的轉子磁路由軟磁材料制成，定子上有多相勵磁繞組，利用磁導的變化產(chǎn)生轉矩。結構簡(jiǎn)單，成本低，可以做到大扭矩輸出，步距角可做的很小，一般1.5度，但動(dòng)態(tài)性能較差，噪聲和振動(dòng)很大。

永磁式步進(jìn)電機

永磁式步進(jìn)電機轉子由永磁材料和軸組成，永磁材料沿著(zhù)圓周方向充磁。轉子磁路由永磁性材料制成。一般體積和轉矩比較小，價(jià)格便宜，步距角一般為7.5度和15度。

混合式步進(jìn)電機

混合式步進(jìn)電機有電磁損耗小，步矩角小，轉換頻率高，動(dòng)態(tài)性能好等優(yōu)點(diǎn)，運行時(shí)相對平穩，噪音小，輸出力矩大。綜合了反應式和永磁式步進(jìn)電機的優(yōu)點(diǎn)。