直線(xiàn)模組最早是在德國開(kāi)發(fā)使用的，市場(chǎng)定位在光伏設備，上下料機械手、裁移設備、涂膠設備、貼片設備等，這種機械手能給這個(gè)行業(yè)的設備帶來(lái)便利的點(diǎn)有：?jiǎn)误w運動(dòng)速度快、重復定位精度高、本體質(zhì)量輕、占設備空間小、壽命長(cháng)。直線(xiàn)模組運用的范圍一直在擴大，跑向全世界。在我們國家跑的速度更快，近幾年，直線(xiàn)模組的開(kāi)發(fā)更是快，尤其在深圳，做的很多，而且質(zhì)量也不錯，深受設備制造商的青睞。

 

　　

 

直線(xiàn)模組

　　半封閉同步帶直線(xiàn)模組的保養

 

　　1.運動(dòng)半封閉同步帶直線(xiàn)模組時(shí)潤滑是非常重要的,假如沒(méi)有充分的潤滑,工作時(shí)摩擦阻力會(huì )添加近而可能會(huì )成為縮短產(chǎn)品壽命的主要原因,而潤滑方法大致分為手動(dòng)潤滑和自動(dòng)潤滑兩種.這個(gè)可以根據體系運轉的速度和使用環(huán)境來(lái)決定采用哪種潤滑方式.潤滑給油的頻率依據運用條件與環(huán)境而有所不同,一般景象主張每運轉100km保養一次.

 

　　2.標準型半封閉同步帶直線(xiàn)模組保養打油時(shí)需要先將上蓋板拆下并接上黃油嘴注入恰當潤滑油.通常這因內部空間限制關(guān)系故保養注油經(jīng)常帶有潤滑不均勻的現象.建議是在注油潤滑時(shí)使用高質(zhì)量的潤滑油.同時(shí)檢查部件聯(lián)軸器,法蘭板,導軌等螺絲檢驗是否松動(dòng).

 

　　半封閉同步帶直線(xiàn)模組的注意事項

 

　　1.半封閉同步帶直線(xiàn)模組工作中禁止接觸滑動(dòng)座并堅持安全工作范圍.

 

　　2.同步帶傳動(dòng)型直線(xiàn)模組不建議z軸使用.

 

　　3.同步帶直線(xiàn)模組行程過(guò)長(cháng),運行容易產(chǎn)生共振,行程增加,運行速度應相應降低.

 

　　步進(jìn)電機發(fā)生失步和振蕩該如何避免

 

　　步進(jìn)電機是將電脈沖信號轉變?yōu)榻俏灰苹蚓€(xiàn)位移的開(kāi)環(huán)控制電機.在未發(fā)生失步情況下,電機的轉速,停止的位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數并不受負載變化的影響,當步進(jìn)電機接收到一個(gè)脈沖信號時(shí),電機就按設定的方向轉一個(gè)固定的角度,稱(chēng)為步距角,通過(guò)控制脈沖數和脈沖頻率來(lái)控制電機角位移量及電機轉速從而達到開(kāi)環(huán)控制.另外,步進(jìn)電機每走一步所轉過(guò)的角度與理論步距之間總有一定的誤差,從某一步到任何一步,也總有一定的誤差,但是,步進(jìn)電機每轉一周的步數相同,在不失步的情況下,其步距誤差不會(huì )長(cháng)期累積.