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坐標式機械手應用_滾珠絲杠線(xiàn)性模組應用_pmi直線(xiàn)模組負載

發(fā)布日期:2021-08-26 14:25

直線(xiàn)模組又稱(chēng)線(xiàn)性模組直線(xiàn)滑臺、電動(dòng)滑臺,利用同步帶或滾珠絲桿帶動(dòng)滑塊移動(dòng)的自動(dòng)化傳動(dòng)元件,一般由同步帶/滾珠絲桿、直線(xiàn)導軌、鋁合金型材、滾珠絲桿支撐座、聯(lián)軸器、馬達、光電開(kāi)關(guān)等部件組裝而成。直線(xiàn)電機又稱(chēng)線(xiàn)性電機、直線(xiàn)馬達,是一種將電能直接轉換成直線(xiàn)運動(dòng)機械能,而不需要任何中間轉換機構的傳動(dòng)裝置。直線(xiàn)模組直線(xiàn)電機既有區別,又有聯(lián)系。它們都屬于自動(dòng)化傳動(dòng)元件,能夠實(shí)現直線(xiàn)運動(dòng),都是將各種零部件裝配在鋁型材上并加蓋板,外觀(guān)上看起來(lái)差不多。
 
  
 
直線(xiàn)模組
  直線(xiàn)模組與直線(xiàn)電機的五點(diǎn)區別:
 
  1、噪音的區別
 
  直線(xiàn)電機比直線(xiàn)模組噪音小,因為直線(xiàn)電機不存在離心力的約束,運動(dòng)時(shí)無(wú)機械接觸,也就無(wú)摩擦和噪聲。傳動(dòng)零部件沒(méi)有磨損,可大大減小機械損耗,避免拖纜、鋼索、齒輪與皮帶輪等所造成的噪聲,從而提高整體效率。
 
  2、直線(xiàn)運動(dòng)原理的區別
 
  雖然外觀(guān)差不多,但直線(xiàn)運動(dòng)原理是不一樣的,直線(xiàn)電機是電能直接轉化成機械能,不需要中間機構就實(shí)現直線(xiàn)運動(dòng),而直線(xiàn)模組則需要借助滾珠絲桿或同步帶將曲線(xiàn)運動(dòng)轉化成直線(xiàn)運動(dòng)。
 
  3、速度的區別
 
  在速度方面直線(xiàn)電機具有相當大的優(yōu)勢。直線(xiàn)電機的速度為300m/min;加速度為10g。滾珠絲杠的速度為120 m/min;加速度為。從速度和加速度的對比上直線(xiàn)電機具有相當大的優(yōu)勢,而且直線(xiàn)電機在成功解決發(fā)熱問(wèn)題后速度還會(huì )進(jìn)一步提高,而“旋轉伺服電機+滾珠絲杠”在速度上卻受到了較多限制很難再有所提高。從動(dòng)態(tài)響應來(lái)講直線(xiàn)電機因運動(dòng)慣量和間隙以及機構復雜性等問(wèn)題而占有絕對優(yōu)勢。在速度控制方面,直線(xiàn)電機響應更快,調速范圍更寬,達1:10000,可以在啟動(dòng)瞬間達到最高轉速,而且在高速運行時(shí)能迅速停止。
 
  4、精度的區別
 
  直線(xiàn)電機比直線(xiàn)模組精度高,直線(xiàn)電機結構簡(jiǎn)單,不需要經(jīng)過(guò)中間轉換機構而直接產(chǎn)生直線(xiàn)運動(dòng),運動(dòng)慣量減少,動(dòng)態(tài)響應性能和定位精度大大提高,直線(xiàn)電機精度可達到,而直線(xiàn)模組精度一般在0.05左右。
 
  5、價(jià)格的區別
 
  直線(xiàn)電機在各方面的性能都比直線(xiàn)模組要高,因此,在價(jià)格上,直線(xiàn)電機會(huì )比較貴,通常會(huì )貴好幾倍。
 
  以上就是直線(xiàn)模組與直線(xiàn)電機的主要區別,當然除了這些區別外,驅動(dòng)器配備的也是不一樣的,直線(xiàn)模組用的是伺服電機或步進(jìn)電機控制,而直線(xiàn)電機本身就是驅動(dòng)設備。那么兩者該如何選擇呢?
 
  根據直線(xiàn)電與直線(xiàn)模組不同的特點(diǎn),可以參考以下選擇:
 
  1. 一般受力不大,行程較長(cháng),精度要求又比較高的客戶(hù),可以選擇用直線(xiàn)電機;
 
  2. 如果受力較大,行程較短,對精度要求也相對較高的客戶(hù),可以選擇絲桿直線(xiàn)模組;
 
  3. 如果受力一般,行程較長(cháng),對精度要求不高的客戶(hù),可以選擇同步帶直線(xiàn)模組。

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