永磁式步進(jìn)電機，也叫PM步進(jìn)電機。轉子采用永磁磁鋼。這種步進(jìn)電機定子采用沖壓方式加工成爪型齒極，轉子采用徑向多極充磁的永磁磁鋼。永磁式步進(jìn)電機分為2相，4相，轉矩和體積較小，步進(jìn)角有以下幾種：5.625°/7.5°/11.25°/15°，電機里有轉子和定子兩部分：一般定子是線(xiàn)圈，轉子是永磁鐵；也可以是定子是永磁鐵，轉子是線(xiàn)圈。永磁式步進(jìn)電機應用領(lǐng)域有：計算機外部設備、攝影系統、觀(guān)點(diǎn)組合裝置、閥門(mén)控制、數控機床、自動(dòng)繞線(xiàn)機、醫療設備、電子鐘表、自動(dòng)繡花機、辦公自動(dòng)化、家電行業(yè)等。

當需要識別未知的步進(jìn)電機的特性時(shí)，我們有下列的建議，這些建議可以幫助大家快速、準確的識別步進(jìn)電機。現在市場(chǎng)上常見(jiàn)的步進(jìn)電機大多數是單極型、雙極型或通用型。

1.單極步進(jìn)電機：它有4極（兩對線(xiàn)圈）定子和6齒永磁鐵轉子。每對線(xiàn)圈有一個(gè)中心抽頭，它可能在電機內部連在一起，再用一根引線(xiàn)到外面，也有可能是用兩根線(xiàn)單獨引到外面。一般中心抽頭接到電源正極，線(xiàn)圈的另外兩端交替的接到地，以改變線(xiàn)圈產(chǎn)生的磁場(chǎng)方向。

2.雙極步進(jìn)電機：這種步進(jìn)電機與單極步進(jìn)電機相似，但是它們的線(xiàn)圈沒(méi)有中間抽頭。這意味著(zhù)不能像單極步進(jìn)電機（供給中心抽頭的電壓是固定的）中的情況那樣提供固定電壓，而供給每個(gè)線(xiàn)圈端點(diǎn)的電壓都必須是交替的。同時(shí)，線(xiàn)圈對的兩個(gè)端點(diǎn)一定被設定成為相反的極性。

3.通用步進(jìn)電機：這種步進(jìn)電機是單極和雙極的混合類(lèi)型。一個(gè)通用步進(jìn)電機帶四個(gè)獨立的繞組和8條引線(xiàn)，通過(guò)并聯(lián)連接線(xiàn)圈繞組。

以此我們可以猜測到：如果步進(jìn)電機有四根引線(xiàn)，它很有可能是雙極步進(jìn)電機；如果有五根引線(xiàn)，那么這個(gè)電動(dòng)機很可能是帶有中心抽頭的單極步進(jìn)電機；如果步進(jìn)電機有六根引線(xiàn)，它可能是中心抽頭分開(kāi)的單極步進(jìn)電機；如果有八根引線(xiàn)，則很可能是一個(gè)通用步進(jìn)電機。

如果你認為電動(dòng)機可能是一個(gè)變磁阻步進(jìn)電機，可以嘗試旋轉轉軸，如果轉軸自由的快速旋轉，電動(dòng)機很可能是一個(gè)變磁阻步進(jìn)電機，若有齒狀阻力，則這個(gè)步進(jìn)電機是永磁型的。
分辨雙極步進(jìn)電機的管腳是很容易的。用歐姆表測引線(xiàn)電阻，電阻值小表明這兩根是同一線(xiàn)圈中的兩根引線(xiàn)。如果兩根引線(xiàn)不是同一線(xiàn)圈的，它們之間的電阻則為無(wú)窮大。用同樣的方法可以區別通用步進(jìn)電機的不同繞組。區別6線(xiàn)單極步進(jìn)電機要求區分開(kāi)兩組三線(xiàn)（有中心抽頭）的線(xiàn)圈。對此，可以通過(guò)測量獨立線(xiàn)圈三根引線(xiàn)之間的電阻，并用R和2R表示線(xiàn)圈的電阻值，這樣不難判斷出那一根線(xiàn)是中心抽頭。