直線(xiàn)模組的稱(chēng)呼

直線(xiàn)模組有幾種稱(chēng)呼：1.線(xiàn)性模組、2.直角坐標機器人、3.直線(xiàn)滑臺等。直線(xiàn)模組是繼直線(xiàn)導軌、滾珠絲桿直線(xiàn)傳動(dòng)機構的自動(dòng)化升級單元。可以通過(guò)各個(gè)單元的組合實(shí)現負載的直線(xiàn)、曲線(xiàn)運動(dòng)，使輕負載的自動(dòng)化更加靈活、定位更加精準。

直線(xiàn)模組的來(lái)源

直線(xiàn)模組最早是在德國開(kāi)發(fā)使用的，市場(chǎng)定位在光伏設備、上下料機械手、裁移設備、涂膠設備、貼片設備等，這種機械手能給這個(gè)行業(yè)的設備帶來(lái)便利的優(yōu)點(diǎn)：1.單體運動(dòng)速度快、2.重復定位精度高、3.本體質(zhì)量輕、4.占設備空間小、5.壽命長(cháng)。直線(xiàn)模組運用的范圍一直在擴大，跑向全世界。在我們國家跑的速度更快，近幾年，直線(xiàn)模組的開(kāi)發(fā)更是快，尤其在深圳，做的很多，而且質(zhì)量也不錯，深受設備制造商的青睞。

直線(xiàn)模組的功勞

直線(xiàn)模組發(fā)展至今，已經(jīng)被廣泛應用到各種各樣的設備當中。為我國的設備制造發(fā)展貢獻了不可缺少的功勞，減少了對外成套設備進(jìn)口的依賴(lài)，為熱衷于設備研發(fā)和制造的工程師帶來(lái)了更多的機會(huì )。直線(xiàn)模組當前已普遍運用于測量、激光焊接、激光切割、涂膠機、噴涂機、打孔機、點(diǎn)膠機、小型數控機床、雕銑機、樣本繪圖機、裁床、移載機、分類(lèi)機、試驗機及適用教育等場(chǎng)所。

直線(xiàn)模組的分類(lèi)

就當前廣泛使用的直線(xiàn)模組可分為2類(lèi)型：

1.同步帶型

同步帶型直線(xiàn)模組主要組成由： 皮帶、直線(xiàn)導軌、鋁合金型材、聯(lián)軸器、馬達、光電開(kāi)關(guān)等。同步帶型的工作原理是：皮帶安裝在直線(xiàn)模組兩側的傳動(dòng)軸，其中作為動(dòng)力輸入軸，在皮帶上固定一塊用于增加設備工件的滑塊。當有輸入時(shí)，通過(guò)帶動(dòng)皮帶而使滑塊運動(dòng)。通常同步帶型直線(xiàn)模組經(jīng)過(guò)特定的設計，在其一側可以控制皮帶運動(dòng)的松緊，方便設備在生產(chǎn)過(guò)程中的調試。同步帶型直線(xiàn)模組可以根據不同的負載需要選擇增加剛性導軌來(lái)提高直線(xiàn)模組的剛性。不同規格的直線(xiàn)模組，負載上限不同。同步帶型直線(xiàn)模組的精度取決于其中的皮帶質(zhì)量和組合中的加工過(guò)程，動(dòng)力輸入的控制對其精度同時(shí)會(huì )產(chǎn)生影響。

2.滾珠絲桿型

滾珠絲桿型直線(xiàn)模組主要組成由： 滾珠絲桿、直線(xiàn)導軌、鋁合金型材、滾珠絲桿支撐座、聯(lián)軸器、馬達、光電開(kāi)關(guān)等。

1.滾珠絲桿是將回轉運動(dòng)轉化為直線(xiàn)運動(dòng)，或將直線(xiàn)運動(dòng)轉化為回轉運動(dòng)的理想的產(chǎn)品。滾珠絲杠由螺桿、螺母和滾珠組成。它的功能是將旋轉運動(dòng)轉化成直線(xiàn)運動(dòng)，這是滾珠螺絲的進(jìn)一步延伸和發(fā)展，這項發(fā)展的重要意義就是將軸承從滾動(dòng)動(dòng)作變成滑動(dòng)動(dòng)作。由于具有很小的摩擦阻力，滾珠絲杠被廣泛應用于各種工業(yè)設備和精密儀器。可在高負載的情況下實(shí)現高精度的直線(xiàn)運動(dòng).

2.直線(xiàn)導軌又稱(chēng)滑軌、線(xiàn)性導軌、線(xiàn)性滑軌，用于直線(xiàn)往復運動(dòng)場(chǎng)合，擁有比直線(xiàn)軸承更高的額定負載， 同時(shí)可以承擔一定的扭矩，可在高負載的情況下實(shí)現高精度的直線(xiàn)運動(dòng).結構,精度高;精密級導軌板,

3.鋁合金型材滑臺外形美觀(guān)、設計合理、剛性好、性能可靠，是組合機床和自動(dòng)線(xiàn)較理想的基礎 動(dòng)力部件動(dòng)態(tài)性能好.滑臺剛度高,熱變形小,進(jìn)給穩定性高,從而保證了 加工狀態(tài)下（負荷下）的實(shí)際精度。
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直線(xiàn)模組面臨的問(wèn)題

直線(xiàn)模組的開(kāi)發(fā)面臨一個(gè)問(wèn)題，小型化、大型化面臨精度難以控制，尤其皮帶驅動(dòng)的本身皮帶就沒(méi)有精度可言，要安裝在模組上，同時(shí)要控制精度這個(gè)技術(shù)只有外國有，德國、韓國做的比較好，他們安裝環(huán)境是：車(chē)間環(huán)境溫度控制在20C°，安裝設備的高精度，檢測設備的高精度。在我們國家做直線(xiàn)模組的雖然很多，但高昂的安裝設備、檢測設備是生產(chǎn)面臨的最大的問(wèn)題，這些技術(shù)我們要承認得向人家學(xué)習。