正于你所了解的直角坐標型機器人顧名思義就是單軸機器人嘛。頓時(shí)被冷冷的潑了一身水，竟然無(wú)力反駁。然后了，然后就沒(méi)有然后了，就知道這么多了。哈哈！頓時(shí)一大波殺豬聲緩緩傳來(lái)，我來(lái)告訴你吧。

首先來(lái)看一看直角坐標型機器人的應用：
因末端操作工具的不同，直角坐標機器人可以非常方便的用作各種自動(dòng)化設備，完成如焊接、搬運、上下料、包裝、碼垛、拆垛、檢測、探傷、分類(lèi)、裝配、貼標、噴碼、打碼、（軟仿型）噴涂、目標跟隨、排爆等一系列工作。特別適用于多品種，便批量的柔性化作業(yè)，對于穩定，提高產(chǎn)品質(zhì)量，提高勞動(dòng)生產(chǎn)率，改善勞動(dòng)條件和產(chǎn)品的快速更新?lián)Q代有著(zhù)十分重要的作用。這種類(lèi)型的機器人的普遍應用是計算機數字控制機器（CNC機器）和3D打印。最簡(jiǎn)單的應用是用于銑床和拉絲機，其中鋼筆或銑刀在x-y平面上平移，而刀具升高和降低到表面上以產(chǎn)生精確的設計。拾取和放置機器和繪圖儀也基于直角坐標型機器人的工作原理。

其次來(lái)看看直角坐標型機器人的分類(lèi)：

直角坐標型機器人按用途分可以分為：焊接機器人、碼垛機器人、涂膠（點(diǎn)膠）機器人、檢測（監測）機器人、分揀（分類(lèi)）機器人、裝配機器人、排爆機器人、醫療機器人、特種機器人等；按結構形式分可以分為：壁掛（懸臂）機器人、龍門(mén)機器人、倒掛機器人等；按自由度分可以分為：兩坐標機器人、三坐標機器人、四坐標機器人、五坐標機器人、六坐標機器人。

最后來(lái)給直角坐標型機器人做個(gè)總結：

直角坐標機器人是指在工業(yè)應用中，能夠實(shí)現自動(dòng)控制的、可重復編程的、運動(dòng)自由度僅包含三維空間正交平移的自動(dòng)化設備。各個(gè)運動(dòng)軸通常對應直角坐標系中的X軸，Y軸和Z軸X軸和Y軸是水平面內運動(dòng)軸Z軸是上下運動(dòng)軸。在一些應用中Z軸上帶有一個(gè)旋轉軸，或帶有一個(gè)擺動(dòng)軸和一個(gè)旋轉軸。在絕大多數情況下直角坐標機器人的各個(gè)直線(xiàn)運動(dòng)軸間的夾角為直角。直角坐標機器人是指在工業(yè)應用中，能夠實(shí)現自動(dòng)控制的、可重復編程的、運動(dòng)自由度僅包含三維空間正交平移的自動(dòng)化設備。其組成部分包含直線(xiàn)運動(dòng)軸、運動(dòng)軸的驅動(dòng)系統、控制系統、終端設備。可在多領(lǐng)域進(jìn)行應用，有超大行程、組合能力強等優(yōu)點(diǎn)。

嗯，看來(lái)又知道了一點(diǎn)關(guān)于直角坐標型機器人的知識，不僅僅是局限于單軸機器人，原來(lái)還有這么多我所不知道的。。。