電機規格表顯示了電機的峰值和連續電流要求以及額定電壓值。由于許多伺服電機的峰值與連續輸出額定值之比高達5:1，所以必須仔細考慮應用的峰值扭矩要求。

確定了電機電壓和電流要求之后，就可以選擇驅動(dòng)器了，因為伺服驅動(dòng)器的額定值是根據其電壓和電流能力確定的。對于無(wú)刷直流伺服電機，輸入電壓決定了驅動(dòng)電機的直流母線(xiàn)工作電壓。驅動(dòng)器規格包括輸入電壓，以及額定連續電流和額定峰值電流。需要注意的是，當今市場(chǎng)上大多數伺服驅動(dòng)器的額定峰值電流是額定連續電流的2或3倍，其中峰值電流可用于不到幾秒鐘的短脈沖。

伺服驅動(dòng)器選型示例

 示例一

根據應用要求，我們選擇了額定電壓為240Vac、連續電流為3安培以及加速峰值電流為5安培的電機。針對該應用，需使用額定電壓為240Vac且額定連續電流為3 安培的驅動(dòng)器。3安培驅動(dòng)器的額定峰值電流可能為6或9安培，完全符合應用要求。

盡管滿(mǎn)足電機的電壓和電流要求將確保驅動(dòng)器有足夠的運行功率，但我們仍應考慮幾個(gè)其他的伺服驅動(dòng)器因素，包括運轉要求、反饋選項以及可用的通信協(xié)議，這將有助于確定滿(mǎn)足應用需求的伺服驅動(dòng)器。所選伺服驅動(dòng)器的復雜性將取決于電機是在扭矩環(huán)、速度環(huán)還是位置環(huán)中運行。反饋選項非常重要，因為電機可能必須包含與驅動(dòng)器接收能力相匹配的反饋元件。此外，更大型的自動(dòng)化系統中采用的伺服驅動(dòng)器可能需要利用特定網(wǎng)絡(luò )或現場(chǎng)總線(xiàn)進(jìn)行通信。

示例二

電機需要240Vac，持續1.5秒的8安培峰值電流和2安培額定連續電流。針對該應用，需要使用8安培以上的驅動(dòng)器才能滿(mǎn)足峰值要求。盡管滿(mǎn)足連續運行要求只需要2安培電流，但我們仍需要使用額定峰值電流為9安培且連續電流為3安培的驅動(dòng)器。如果放大器的額定連續電流高于電機的額定值，則建議進(jìn)行溫度監控，以防止電機意外過(guò)熱。

選擇伺服驅動(dòng)器時(shí)，必須全面深入地了解運轉控制系統以及影響其性能的各種因素。運動(dòng)控制專(zhuān)家可提供完成復雜的選型流程所需的專(zhuān)業(yè)知識。此外，購買(mǎi)同一制造商的驅動(dòng)器和伺服電機是一個(gè)不錯的選擇，因為它們的額定值經(jīng)過(guò)優(yōu)化，能夠作為一個(gè)系統高效運行。