步進(jìn)電機啟動(dòng)運行時(shí),有時(shí)動(dòng)一下就不動(dòng)了或原地來(lái)回動(dòng),運行時(shí)有時(shí)還會(huì )失步,一般要考慮以下方面作檢查:
1)電機力矩是否足夠大,能否帶動(dòng)負載,因此我們一般推薦用戶(hù)選型時(shí)要選用力矩比實(shí)際需要大50%~100% 的電機,因為步進(jìn)電機不能過(guò)負載運行,哪怕是瞬間,都會(huì )造成失步,嚴重時(shí)停轉或不規則原地反復動(dòng)。
行星減速步進(jìn)電機
2)上位控制器來(lái)的輸入走步脈沖的電流是否夠大(一般要 >10mA ),以使光耦穩定導通,輸入的頻率是否過(guò)高,導致接收不到,如果上位控制器的輸出電路是CMOS 電路,則也要選用 CMOS 輸入型的驅動(dòng)器。
3)啟動(dòng)頻率是否太高,在啟動(dòng)程序上是否設置了加速過(guò)程,最好從電機規定的啟動(dòng)頻率內開(kāi)始加速到設定頻率,哪怕加速時(shí)間很短,否則可能就不穩定,甚至處于惰態(tài)。
4)電機未固定好時(shí),有時(shí)會(huì )出現此狀況,則屬于正常。因為,實(shí)際上此時(shí)造成了電機的強烈共振而導致進(jìn)入失步狀態(tài)。電機必須固定好。
5)對于 5 相電機來(lái)說(shuō),相位接錯,電機也不能工作