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直角坐標型機械手應用_3軸直線(xiàn)模組說(shuō)明書(shū)_同步帶滑臺定制

發(fā)布日期:2021-04-09 08:38

線(xiàn)性模組6大主要構件分析:
  1、直線(xiàn)導軌——又稱(chēng)線(xiàn)性導軌、線(xiàn)性滑軌、直線(xiàn)滑軌,支撐、引導運動(dòng)部件(滾珠滑塊)實(shí)現定向直線(xiàn)往復運動(dòng)。因其高剛性、導軌與滾珠之間摩擦系數小,所以能夠實(shí)現在高負載情況下高精度高速的直線(xiàn)運動(dòng)。
  2、滾珠絲杠——能夠實(shí)現旋轉運動(dòng)和直線(xiàn)運動(dòng)的相互轉換。滾珠螺母通過(guò)滾珠與絲杠實(shí)現完美契合,之間摩擦系數小,電機旋轉帶動(dòng)絲杠那個(gè)旋轉通過(guò)滾珠跟螺紋來(lái)實(shí)現旋轉運動(dòng)轉換成直線(xiàn)運動(dòng)。
  3、鋁型材——滑臺外形美觀(guān)、設計合理、剛性好、性能穩定,受熱不易變形,能夠很好的保證在運行狀態(tài)下產(chǎn)品的整體定位精度。
  4、電機——電機為線(xiàn)性模組實(shí)現高速度、高精度、高穩定的運行提供動(dòng)力,通常配置電機為伺服電機步進(jìn)電機,也可配置交直流電機或三相異步電機。
  5、光電開(kāi)關(guān)——也被叫做光電傳感器,通過(guò)光電傳感器來(lái)實(shí)現線(xiàn)性模組工作時(shí)的準確的定位。
  6、膜片聯(lián)軸器——能夠在高速運動(dòng)中出色滿(mǎn)足電機和絲桿之間的一個(gè)力氣傳遞,同時(shí)能夠補償徑向,角向和軸向偏差。

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