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直角坐標型機械手使用_3軸直線(xiàn)模組原理_同步帶滑臺參數

發(fā)布日期:2021-04-09 08:34

今天我們來(lái)談?wù)劜竭M(jìn)馬達的 特點(diǎn)與優(yōu)勢。
 
  1.一般步進(jìn)馬達的精度為步進(jìn)角的3-5%,且不累積。
 
  2.步進(jìn)馬達外表允許的最高溫度較低。
 
  步進(jìn)馬達溫度過(guò)高首先會(huì )使電機的磁性材料退磁,從而導致力矩下降乃至于失步,因此電機外表允許的最高溫度應取決于不同電機磁性材料的退磁點(diǎn)。
 
  
 
 
  3.步進(jìn)馬達的力矩會(huì )隨轉速的升高而下降。
 
  當步進(jìn)馬達轉動(dòng)時(shí),電機各相繞組的電感將形成一個(gè)反向電動(dòng)勢;頻率越高,反向電動(dòng)勢越大。在它的作用下,電機隨頻率(或角速度)的增大而相電流減小,從而導致力矩下降。
 
  4.步進(jìn)馬達低速時(shí)可以正常運轉,但若高于一定速度就無(wú)法啟動(dòng),并伴有嘯叫聲。
 
  步進(jìn)馬達有一個(gè)技術(shù)參數:空載啟動(dòng)頻率,即步進(jìn)馬達在空載情況下能夠正常啟動(dòng)的脈沖頻率,如果脈沖頻率高于該值,電機不能正常啟動(dòng),可能發(fā)生丟步或堵轉。在有負載的情況下,啟動(dòng)頻率應更低。如果要使電機達到高速轉動(dòng),脈沖頻率應該有加速過(guò)程,即啟動(dòng)頻率較低,然后按一定加速度升到所希望的高頻(電機轉速從低速升到高速)。
 
  步進(jìn)馬達需要與其配套的伺服電機驅動(dòng)器才能工作,它的最大特點(diǎn)是定位精確。因為這些特點(diǎn),步進(jìn)馬達在數字化制造時(shí)代發(fā)揮著(zhù)重大的用途。

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