眾所周知,
步進(jìn)電機是一種低轉子慣量、定位精度高、誤差小、控制簡(jiǎn)單的電機,是運動(dòng)控制領(lǐng)域的主要執行器之一。PLC作為一種工業(yè)控制計算機,是目前應用最廣泛的控制設備之一,具有模塊化結構、配置靈活、處理速度快、數據處理能力準確、控制功能多、網(wǎng)絡(luò )技術(shù)、性?xún)r(jià)比高等優(yōu)點(diǎn)。
步進(jìn)電機
步進(jìn)電機能無(wú)失步響應的最高步進(jìn)頻率稱(chēng)為“起動(dòng)頻率”;同樣,“停止頻率”是指系統控制信號突然關(guān)閉,步進(jìn)電機不沖向目標位置時(shí)的最高步進(jìn)頻率。電動(dòng)機的起動(dòng)頻率、停止頻率和輸出轉矩應與負載的轉動(dòng)慣量相適應。
用plc控制步進(jìn)電機時(shí),應根據下列公式計算出系統的脈沖當量、脈沖頻率上限和最大脈沖數,然后選擇PLC及其相應的功能模塊。根據脈沖頻率,我們可以確定PLC輸出高速脈沖所需的頻率,PLC的位寬可以根據脈沖數來(lái)確定。