科技發(fā)展日新月異，也極大的推動(dòng)了科技向生產(chǎn)力的轉化，其中智能化裝備中的移動(dòng)機器人就是近年來(lái)炙手可熱的智能化新秀，比如物流行業(yè)用的物流穿梭車(chē)、搬運用的重型移動(dòng)平臺（AGV）、軌道平板車(chē)、用于各類(lèi)場(chǎng)景的巡檢機器人、農業(yè)噴藥機器人、割草機器人及消防領(lǐng)域使用的消防機器人等均屬于移動(dòng)機器人行列。在眾多的移動(dòng)機器人研發(fā)選型過(guò)程中，電機及驅動(dòng)器的選型是困繞諸多電氣和機械工程師的難題，下面重點(diǎn)分析一下伺服電機與伺服電機驅動(dòng)器的配套選型問(wèn)題。

 

 

 

移動(dòng)智能機器人伺服電機選型都有哪些坑？快碼住

 

 

 

1、機器人前時(shí)后退功能選型參考直流伺服電機的額定扭矩，機器人轉向及原地旋轉參考伺服電機的過(guò)載特性。

 

 

 

比如一款四驅輪式機器人，在選型時(shí)可參考直流伺服電機的額定扭矩并適當留出余量即可，但是轉向及原地旋轉所需扭矩則要考慮輪距離及長(cháng)寬比，實(shí)際選型過(guò)程中長(cháng)寬比越大，轉向所需扭矩越大，有的甚至可達直行的3-5倍，這時(shí)如果所選擇的直流伺服電機過(guò)載能力不夠，則易造成機器人轉不動(dòng)或者燒電機的情況出現。

 

 

 

2、選擇與伺服電機過(guò)載特性相匹配的直流電機控制器優(yōu)為重要。

 

 

 

伺服電機選型完成后，要根據伺服電機的過(guò)載特性選擇合適的伺服電機驅動(dòng)器，比如直流電機過(guò)載能力為3倍，那么所配置的驅動(dòng)器也會(huì )與之相匹配，如果選擇的直流伺服電機控制器峰值電流過(guò)小，則電機無(wú)法充分發(fā)揮出來(lái)效能，反之亦然。

 

 

 

3、伺服電機控制器的保護機制要與機器人的應用匹配。

 

 

 

直流伺服電機驅動(dòng)器一般應具備過(guò)流保護、過(guò)壓或欠壓保護、過(guò)溫保護及短路保護功能，請您在直流伺服電機選型過(guò)程中留意上述內容，如果您在設計過(guò)程中遇到類(lèi)似問(wèn)題，可以聯(lián)系我們在線(xiàn)客服。