采用單片機來(lái)控制步進(jìn)電機，實(shí)現了軟件與硬件相結合的控制方法。用軟件代替環(huán)刃彡分配器，達到了對步進(jìn)電機的最佳控制。系統中采用單片機接口線(xiàn)直接去控制步進(jìn)電機各相驅動(dòng)線(xiàn)路。由于單片機的強大功能，還可設計大量的外圍電路，鍵盤(pán)作為一個(gè)外部中斷源，設置了步進(jìn)電機正轉、反轉、檔次、停止等功能，采用中斷和查詢(xún)相結合的方法來(lái)調用中斷服務(wù)程序，完成對步進(jìn)電機的最佳控制，顯示器及時(shí)顯示正轉、反轉速度等狀態(tài)。環(huán)形分配器其功能由單片機系統實(shí)現，采;用軟件編程的辦法實(shí)現脈沖的分配。本方案有以下優(yōu)點(diǎn): (1)單片機軟件編程可以使復雜的控制過(guò)程實(shí)現自動(dòng)控制和精確控制，避免了失步、振蕩等對控制精度的影響; (2)用軟件代替環(huán)形分配器，通過(guò)對單片機的設定，用同一種電路實(shí)現了多相步進(jìn)電機的控制和驅動(dòng)，大大提高了接口電路的靈活性和通用性; (3)單片機的強大功能使顯示電路、鍵盤(pán)電路、復位電路等外圍電路有機的組合，大大提高系統的交互性[5]。

 

　　基于以上優(yōu)點(diǎn)，本次設計采用基于單片機的控制方案。

 

　　步進(jìn)電機型號定義

 

　　1、步進(jìn)電機到底有多少型號?

 

　　答：28.42.57.86.110.130.

 

　　2、這些數字是代表電機尺寸大小嗎?

 

　　答：這些型號根據電機的底座的直徑來(lái)命名的。