PLC 也叫可編程控制器，是- 一種I 業(yè)上用的計算機。PLC 作為新- 一代的

 

　　工業(yè)控制器，由于具有通用性好、實(shí)用性強、硬件配套齊全、編程簡(jiǎn)單易學(xué)和可靠性高等優(yōu)點(diǎn)而廣泛應用于各行業(yè)的自動(dòng)控制系統中。步進(jìn)電機控制系統有PLC、環(huán)彤分配器和功率驅動(dòng)電路絲1成。控制系統采用PLC 來(lái)產(chǎn)生控制脈沖。通過(guò)PI.C 編程輸出一定數量的方波脈沖，控制步進(jìn)電機的轉角進(jìn)而控制伺服機構的進(jìn)給量，1司時(shí)通過(guò)編程控制脈沖頻率來(lái)控制步進(jìn)電機的轉動(dòng)速度，進(jìn)而控制伺服機構的進(jìn)給速度。環(huán)開(kāi)脈沖分配器將PIC 輸出的控制脈沖按步進(jìn)電機的通電順} 字分配到相應的繞組。PLC 控制的步進(jìn)電機可以采用軟件環(huán)開(kāi)分配器，也可采用硬件環(huán)形分配器。采用軟件環(huán)形分配器占用PLC 資源較多，特別是步進(jìn)電機繞組相數大于4 時(shí)，對于大型生產(chǎn)線(xiàn)應該予以考慮。采用硬件環(huán)形分配器，雖然硬件結構稍微復雜些，但可以節省PLC 資源，目前市場(chǎng)有多種專(zhuān)用芯片可以選用。步進(jìn)電機功率驅動(dòng)電路將PLC 輸出的控制

 

　　脈沖放大，達到比較大的驅動(dòng)能力，來(lái)驅動(dòng)步進(jìn)電機。

 

　　采用軟件來(lái)產(chǎn)生控制步進(jìn)電機的環(huán)型脈沖信號，并用PLC 中的定時(shí)器來(lái)產(chǎn)生速度脈沖信號,這樣就可以省掉專(zhuān)用的步進(jìn)電機驅動(dòng)器，降低硬件成本。但由于PLC的打描周期一般為但由于PLC的找3描周期一般為兒毫秒到幾十毫秒，相應的頻率只能達到幾百赫茲，因此，受到PLC 工作方式的限制及其找I描周期的影響，步進(jìn)電機不能在高頻下工作，無(wú)法實(shí)現高速控制。并且在速度較高時(shí)，由于受到打1描周期的影響，相應的控制精度就降低了。