為了解決2相混合式步進(jìn)電機的振動(dòng)問(wèn)題，首先必須理解2相混合式步進(jìn)電機通常會(huì )在什么速度域下發(fā)生振動(dòng)。觀(guān)察下圖：

 

從波形中，我們可以看到2相混合式步進(jìn)電機在低速領(lǐng)域較容易發(fā)生振動(dòng)，特別集中在0-50 r/min，而這個(gè)轉速段是2相混合式步進(jìn)電機的大力矩段，從而導致客戶(hù)免不了會(huì )經(jīng)常遇到振動(dòng)問(wèn)題。

 

針對經(jīng)常困擾技術(shù)人員的振動(dòng)問(wèn)題，在此介紹幾種常見(jiàn)的解決方案和低振動(dòng)產(chǎn)品。

 

降低振動(dòng)方法一

使用帶有微步技術(shù)的步進(jìn)電機驅動(dòng)器

 

 

利用微步驅動(dòng)技術(shù)執行步距角的電氣細分化，電動(dòng)機運轉更加平穩，使低速領(lǐng)域的階段性運轉更加順暢，并如下圖所示地大幅改善振動(dòng)

 

 

多款步進(jìn)電機驅動(dòng)器都自帶微步細分功能，比如最常見(jiàn)的脈沖型步進(jìn)電機驅動(dòng)器SR系列，還有新開(kāi)發(fā)的總線(xiàn)控制型可編程步進(jìn)電機驅動(dòng)器STF系列。

 

降低振動(dòng)方法二

使用減震墊

在電動(dòng)機的前端蓋安裝減震墊，振動(dòng)能量由橡膠進(jìn)行吸收并轉換成熱能，可有效抑制振動(dòng)。

 

減震墊能夠大幅減少電機的震動(dòng)和噪音。

降低振動(dòng)方法三

使用減速機

為了避開(kāi)容易產(chǎn)生振動(dòng)的低速領(lǐng)域，可以先提高電動(dòng)機的轉速，再利用減速機降低轉速，避開(kāi)共振領(lǐng)域，在低速時(shí)達到抑制振動(dòng)的效果。