機電一體化的伺服控制系統的結構、類(lèi)型繁多，但從自動(dòng)控制理論的角度來(lái)分析，伺服控制系統一般包括控制器、功率放大、執行元件、機械部件等幾部分。

 

伺服驅動(dòng)系統的組成1、控制器通常是計算機或PID控制電路，主要任務(wù)是對比較元件輸出的偏差信號進(jìn)行變換處理，以控制執行元件按要求動(dòng)作。

 

伺服驅動(dòng)系統的組成2、功率放大是將輸入的指令信號與系統的反饋信號進(jìn)行比較后進(jìn)行功率放大。

 

伺服驅動(dòng)系統的組成3、執行元件作用是按控制信號的要求，將輸入的各種形式的能量轉化成機械能，驅動(dòng)被控對象工作。機電一體化系統中的執行元件一般指各種電機或液壓、氣動(dòng)伺服機構等。

 

伺服驅動(dòng)系統的組成4、機械部件是指被控制的機構或裝置，是直接完成系統目的的主體。一般包括傳動(dòng)系統、執行裝置和負載。

 

伺服驅動(dòng)系統的組成5、檢測環(huán)節是指能夠對輸出進(jìn)行測量，并轉換成比較環(huán)節所需要的量綱的裝置。一般包括傳感器和轉換電路。

 

在實(shí)際的伺服控制系統中，上述的每個(gè)環(huán)節在硬件特征上并不獨立，可能幾個(gè)環(huán)節在一個(gè)硬件中，如測速直流電機即是執行元件又是檢測元件。