步進(jìn)電機不能直接連到電源上工作，使用專(zhuān)用的步進(jìn)電動(dòng)機驅動(dòng)器。驅動(dòng)器由脈沖發(fā)生控制單元、功率驅動(dòng)單元、保護單元等組成。驅動(dòng)單元與步進(jìn)電動(dòng)機直接耦合，也可理解成步進(jìn)電動(dòng)機微機控制器的功率接口。

 

但又是如何實(shí)現驅動(dòng)控制的呢？

 

如下：進(jìn)給脈沖→脈沖混合電路→加減脈沖分配電路→加減速電路→環(huán)形分配器→功率放大器→至步進(jìn)電機繞組

 

、脈沖混合電路 將脈沖進(jìn)給、手動(dòng)回**、誤差補償等混合為正向或負向脈沖進(jìn)給信號；

 

2、加減脈沖分配電路 將同時(shí)存在正向或負向脈沖合成為單一方向的進(jìn)給脈沖；

 

3、加減速電路 調整脈沖為符合步進(jìn)電機加減速特性的脈沖，頻率的變化要平穩，加減速具有一定的時(shí)間常數；

 

4、環(huán)形分配器 將通過(guò)的脈沖轉換成控制控制步進(jìn)電機定子繞組通、斷電的電平信號；

 

5、功率放大器 環(huán)形分配輸出器輸出的mA級電流進(jìn)行功率放大，一般由前置放大器和功率放大器組成。