步進(jìn)系統干擾問(wèn)題的解決方法

 

在許多場(chǎng)合，因為步進(jìn)電機的電流電壓較高，比如YK3822MA最大輸出電流8A，電壓325V，再加上其外殼未采用鋁合金外殼進(jìn)行磁屏蔽，因此對高靈敏的接收機系統造成干擾，使其無(wú)法工作，并且干擾電源，尤其在高頻時(shí)，可能造成控制系統的單片機和上位機無(wú)法進(jìn)行正常通訊，嚴重者造成單片機死機，給正常使用造成了困難，因此干擾問(wèn)題必須加以解決。

1、加裝電源濾波器，減少對交流電源的污染。

2、“一點(diǎn)接地”原則。將電源濾波器的地、驅動(dòng)器PE（地）（驅動(dòng)器與機箱底板絕緣）、控制脈沖PULSE-和方向脈沖DIR-短接后的引出線(xiàn)、電機接地線(xiàn)、驅動(dòng)器與電機之間電纜防護套、驅動(dòng)器屏蔽線(xiàn)均接到機箱壁上的接地柱上，并要求接觸良好。

3、盡量加大控制線(xiàn)與電源線(xiàn)（L、N）、電機驅動(dòng)線(xiàn)（U、V、W）之間的距離， 避免交叉.比如我們在處理雙軸驅動(dòng)系統中兩個(gè)處在同一機箱的驅動(dòng)器安裝位置時(shí),一個(gè)驅動(dòng)器銘牌朝前，另一個(gè)則朝后，并在結構布置上使這些引線(xiàn)盡量短。

4、使用屏蔽線(xiàn)減輕外界對自己的干擾，或自己（電源線(xiàn)）對外界的干擾。