三相步進(jìn)電機上得到應用的轉子采用永久磁鐵的步進(jìn)電機(VR型或反應式或變磁阻式),轉子為永久磁鐵、定子磁極帶有齒的步進(jìn)電機,定、轉子齒距的配合,可以得到更高的角分辨率和轉矩。
假設轉子均為PM型或HB型,并且依據定子為兩相、三相、五相等配備相應的轉子。定子采用不產(chǎn)生不平衡電磁力(在后面會(huì )詳細介紹,轉子徑向吸引力的和不能完全互相抵消,產(chǎn)生剩余徑向力)的最小主極數結構,即兩相為4個(gè)主極、三相為3個(gè)主極、五相為5個(gè)主極時(shí),結構上會(huì )產(chǎn)生不平衡電磁力,除特殊用途外不會(huì )使用上述結構。圖中,定子的結構為兩相為8個(gè)主極、三相為6個(gè)主極、五相為10個(gè)主極,為最簡(jiǎn)單的結構。
三相步進(jìn)電機相數、驅動(dòng)電路與兩相電機區別:
如雙極型(Bi-polar)線(xiàn)圈所使用的步進(jìn)電機驅動(dòng)電路,其功率管數,兩相為8個(gè)、五相為10個(gè),三相則由于繞組采用Y或△接法的關(guān)系,3個(gè)出線(xiàn)口的驅動(dòng)只用6個(gè)功率管就夠了,所以從電機和驅動(dòng)器一體考慮,三相步進(jìn)電機結構最簡(jiǎn)單,其兩者的制造成本最低。