步進(jìn)電機驅動(dòng)電源一般由脈沖信號發(fā)生電路、脈沖分配電路和功率放大電路等構成,
步進(jìn)電機驅動(dòng)電源的結構及原理
(1)脈沖發(fā)生器(又稱(chēng)變頻信號源)
脈沖發(fā)生器可以產(chǎn)生頻率從幾赫茲到幾十千赫茲可連續變化的脈沖信號,脈沖信號發(fā)生電路的作用是將產(chǎn)生的基準頻率信號供給脈沖分配電路。脈沖信號發(fā)生器可以采用多種線(xiàn)路來(lái)設計,一般采用以下兩種:多諧振蕩器和單結晶體管構成的弛張振蕩器。它們都是通過(guò)調節電阻R和電容C的大小來(lái)改變電容充放電的時(shí)間常數,以達到改變脈沖信號頻率的目的。
(2)脈沖分配器
脈沖分配器(也稱(chēng)環(huán)形分配器)是一個(gè)數字邏輯單元,它接收一個(gè)單相的脈沖信號,根據運行指令把脈沖信號按一定的邏輯關(guān)系分配到每一相脈沖放大器 上,使步進(jìn)電機按選定的運行方式工作,實(shí)現正、反轉控制和定位。脈沖分配器可以由雙穩態(tài)觸發(fā)器和門(mén)電路組成,也可由可編程邏輯器件組成。由于脈沖分配器輸出的電流只有幾毫安,所以必須進(jìn)行功率放大,由功率放大器來(lái)驅動(dòng)步進(jìn)電機。
(3)功率放大器(驅動(dòng)器)
功率放大器的作用是進(jìn)行脈沖功率的放大。因為從脈沖分配器輸出的電流很小,.般是毫安級,而步進(jìn)電機工作時(shí)需要的電流較大,一般從幾安到幾十安。因此需要進(jìn)行功率放大,功率放大器的種類(lèi)很多,分類(lèi)方法也很多。不同類(lèi)型的功率放大器對步進(jìn)電機性能的影響也各不相同。通常根據對步進(jìn)電機運行性能的要求選擇合適的功率放大器。功率放大器一般是步進(jìn)電機每相繞組一個(gè)單元電路