在需要低成本實(shí)現位置、角度等控制目標的應用場(chǎng)景。步進(jìn)電機是最常見(jiàn)的應用器件。在使用步進(jìn)電機的過(guò)程中，有哪些需要注意的問(wèn)題點(diǎn)?

 

　　1、無(wú)接線(xiàn)圖情況下如何連接驅動(dòng)器與步進(jìn)電機?

 

　　——可以使用萬(wàn)用表的通斷檔，測量電機任意兩線(xiàn)間的通斷。若測得兩線(xiàn)導通，則說(shuō)明此為電機的一個(gè)繞組，應接入驅動(dòng)器對應的同一輸出，如A+，A-兩個(gè)位置。

 

　　2、電機運行方向反向?

 

　　——將電機的任意一個(gè)繞組的線(xiàn)調換位置，如原本A+接紅色電纜，A-接黃色電纜，更改為A+接黃色電纜，A-接紅色電纜。

 

　　3、電機運行過(guò)程中抖動(dòng)?

 

　　——1、調整更改電機的控制脈沖細分;2、電機參數選型不足，導致帶載過(guò)載

 

　　步進(jìn)電機轉矩參數選型時(shí)，一定注意樣本標識轉矩一般為保持轉矩，此為電機軸保持狀態(tài)下的轉矩。電機運行狀態(tài)下的轉矩是小于此參數的。如下為步進(jìn)電機運行轉矩與轉速的曲線(xiàn)關(guān)系：

 

　　

 

 

 

 

　　步進(jìn)電機轉矩與轉速的曲線(xiàn)關(guān)系

 

　　從上圖可以看到，步進(jìn)電機在低速段轉矩穩定(變化量不大);當轉速大于約750rpm時(shí)，轉矩急速下降。由此，在使用步進(jìn)電機控制時(shí)，不應進(jìn)行過(guò)高轉速的運行使用。若使用過(guò)程中，將轉速設計過(guò)高，則可能會(huì )因為電機轉速的下降而出現電機抖動(dòng)的現象。

 

　　4、電機是否損壞檢測?

 

　　——使用萬(wàn)用表的通斷檔，檢測電機各個(gè)繞組是否正常，一般的，若正常是可以檢測到其同一個(gè)繞組為導通狀態(tài)。(注意此方法不一定完全都可檢查出異常，僅作為一個(gè)初步快速判別方法。有時(shí)亦會(huì )有，繞組檢測正常，但電機依然損壞不運行的情況)　

 

　　5、plc輸出為24V，步進(jìn)驅動(dòng)器控制端口為5V輸入。

 

　　——此種情況下，可以在PLC的輸出IO到步進(jìn)驅動(dòng)器控制輸入口之間，增加一個(gè)2KΩ，2W的電阻，以限流保護控制IO不被損壞。