關(guān)節機器人的構造可以分為
1、五軸和六軸關(guān)節機器人
擁有五個(gè)或六個(gè)旋轉軸,類(lèi)似于人類(lèi)的手臂。
應用領(lǐng)域有裝貨、卸貨、噴漆、表面處理、測試、測量、弧焊、點(diǎn)焊、包裝、裝配、切屑機床、固定、特種裝配操作、鍛造、鑄造等。
2、托盤(pán)關(guān)節機器人
二個(gè)或四個(gè)旋轉軸,以及機械抓手的定位鎖緊裝置。
應用領(lǐng)域有裝貨、卸貨、包裝、特種搬運操作、托盤(pán)運輸等。
3、平面關(guān)節機器人SCARA
三個(gè)互相平行的旋轉軸和一個(gè)線(xiàn)性軸。
應用領(lǐng)域有裝貨、卸貨、焊接、包裝、固定、涂層、噴漆、粘結、封裝、特種搬運操作、裝配等。
此外,還可以按照關(guān)節機器人的工作性質(zhì)分類(lèi),可分為很多種,比如:搬運機器人,點(diǎn)焊機器人,弧焊機器人,噴漆機器人,激光切割機器人等等。