隨著(zhù)國家2025智能智造計劃的實(shí)施,巡檢機器人行業(yè)在國內百華齊放,其中以山東魯能為代表的企業(yè)早已成為行業(yè)的領(lǐng)頭羊。
今天我們將詳細為大家介紹
步進(jìn)電機在掛軌式巡檢機器人中的應用,在掛軌式巡檢是電站,隧道巡檢中常用的一種巡檢機器人。
為了使整個(gè)巡檢機器人在軌道上進(jìn)行雙向移動(dòng)又要確保其精度,又要使其可以在我們需要的時(shí)候保持位置的穩定,我們一般采用PMC007系列閉環(huán)
剎車(chē)步進(jìn)電機,而整個(gè)云臺的豎直運動(dòng),也是采用同樣的方案
42步進(jìn)電機有更小的體積,適于在云臺的內部使用,多軸協(xié)調運動(dòng)。
在驅動(dòng)方面受限于云臺的尺寸,我們統一采用PMC007系列CANopen步進(jìn)電機驅動(dòng)器。