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86系列步進(jìn)電機設計_機械臂微型步進(jìn)電機精度

發(fā)布日期:2020-10-08 08:58

步進(jìn)電機的相數是指電機內部的線(xiàn)圈組數,目前常用的有兩相、三相、四相、五相步進(jìn)電機。電機相數不同,其步距角也不同,一般二相電機的步距角為0.9°/1.8°、三相的為0.75°/1.5°、五相的為0.36°/0.72° 。
 
  在沒(méi)有細分驅動(dòng)器時(shí),用戶(hù)主要靠選擇不同相數的步進(jìn)電機來(lái)滿(mǎn)足自己步距角的要求。如果使用細分驅動(dòng)器,則‘相數’將變得沒(méi)有意義,用戶(hù)只需在驅動(dòng)器上改變細分數,就可以改變步距角。
 
  要是不計成本 用五相的會(huì )好很多但是五相步進(jìn)及驅動(dòng)要比兩相步進(jìn)和驅動(dòng)貴很多。個(gè)人認為現在步進(jìn)驅動(dòng)都是帶細分數的 精度可以提高很多了 除非精度要求極高到納米級的。
 
  步進(jìn)電機主要是按照相數來(lái)做分類(lèi),而其中又以二相、五相步進(jìn)電機為目前市場(chǎng)上所廣泛采用。兩相步進(jìn)電機每轉最細可分割為400等分,五相則可分割為1000等分,所以表現出來(lái)的特性以五相步進(jìn)電機較佳、加減速時(shí)間較短、動(dòng)態(tài)慣性較低。

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