選擇步進(jìn)還是伺服的三個(gè)要素:速度、響應頻率、分辨率。
速度和力矩是基礎,不需要多講。伺服高速恒力矩,步進(jìn)低速大力矩,這些都是固有特性。所以需要2000轉以上的轉速時(shí),就不用考慮步進(jìn)了。
步進(jìn)幾乎沒(méi)有過(guò)載能力,閉環(huán)不盡的過(guò)載能力也是微乎其微,而伺服有2-3倍過(guò)載能力,所以在啟動(dòng)和停止的瞬間,可以放大力矩,實(shí)現高速響應,比如0-500轉,步進(jìn)需要200ms加速,伺服可能只要50ms.所以有高速響應要求的,只能用伺服。