步進(jìn)電機的相數是指電機內部的線(xiàn)圈組數，目前常用的有兩相、三相、四相、五相步進(jìn)電機。電機相數不同，其步距角也不同，一般二相電機的步距角為0.9°/1.8°、三相的為0.75°/1.5°、五相的為0.36°/0.72° 。

 

　　在沒(méi)有細分驅動(dòng)器時(shí)，用戶(hù)主要靠選擇不同相數的步進(jìn)電機來(lái)滿(mǎn)足自己步距角的要求。如果使用細分驅動(dòng)器，則‘相數’將變得沒(méi)有意義，用戶(hù)只需在驅動(dòng)器上改變細分數，就可以改變步距角。

 

　　要是不計成本 用五相的會(huì )好很多但是五相步進(jìn)及驅動(dòng)要比兩相步進(jìn)和驅動(dòng)貴很多。個(gè)人認為現在步進(jìn)驅動(dòng)都是帶細分數的 精度可以提高很多了 除非精度要求極高到納米級的。

 

　　步進(jìn)電機主要是按照相數來(lái)做分類(lèi)，而其中又以二相、五相步進(jìn)電機為目前市場(chǎng)上所廣泛采用。兩相步進(jìn)電機每轉最細可分割為400等分，五相則可分割為1000等分，所以表現出來(lái)的特性以五相步進(jìn)電機較佳、加減速時(shí)間較短、動(dòng)態(tài)慣性較低。

 

兩相步進(jìn)電機

 

兩相和五相步進(jìn)電機區別：

　　兩相電機成本低，但在低速時(shí)的震動(dòng)較大，高速時(shí)的力矩下降快。五相電機則振動(dòng)較小，高速性能好，比二相電機的速度高30~50%，可在部分場(chǎng)合取代伺服電機。

 

　　兩相/五相步進(jìn)電機差異比較：

 

　電機構造方面：

　　二相步進(jìn)電機：8個(gè)主極?4相(二相)4極線(xiàn)圈

 

　　五相步進(jìn)電機：10個(gè)主極?5相二極線(xiàn)圈

 

　分解能方面：

　　二相步進(jìn)電機：1.8°/0.9°(200、400分割/圈)

 

　　五相步進(jìn)電機：0.72°/0.36°(500、1000分割/圈)，較二相步進(jìn)電機高出2.5倍

 

　　控制精度不同：兩相混合式步進(jìn)電機步距角一般為3.6°、1.8°，五相混合式步進(jìn)電機步距角一般為0.72°、0.36°

 

　振動(dòng)性方面：

　　二相步進(jìn)電機：100-200pps之間為低速共振領(lǐng)域，振動(dòng)較大，無(wú)顯著(zhù)共振點(diǎn)

 

　　五相步進(jìn)電機：低振動(dòng)，速度—轉矩特性，高速度、高轉矩;

 

　　2相電機成本低，但在低速時(shí)的震動(dòng)較大，高速時(shí)的力矩下降快。5相電機則振動(dòng)較小，高速性能好，比2相電機的速度高30~50%，可在部分場(chǎng)合取代伺服電機。

 

兩相步進(jìn)電機驅動(dòng)器

 

 

其他常用步進(jìn)電機種類(lèi)：

　　現在比較常用的步進(jìn)電機包括反應式步進(jìn)電機(VR)、永磁式步進(jìn)電機(PM)、混合式步進(jìn)電機(HB)和單相式步進(jìn)電機等。

 

　　永磁式步進(jìn)電機一般為兩相，轉矩和體積較小，步進(jìn)角一般為7.5度 或15度;

 

　　反應式步進(jìn)電機一般為三相，可實(shí)現大轉矩輸出，步進(jìn)角一般為1.5度，但噪聲和振動(dòng)都很大。反應式步進(jìn)電機的轉子磁路由軟磁材料制成，定子上有多相勵磁繞組，利用磁導的變化產(chǎn)生轉矩。

 

　　混合式步進(jìn)電機是指混合了永磁式和反應式的優(yōu)點(diǎn)。它又分為兩相和五相：兩相步進(jìn)角一般為1.8度而五相步進(jìn)角一般為 0.72度。這種步進(jìn)電機的應用最為廣泛，也是本次細分驅動(dòng)方案所選用的步進(jìn)電機。

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