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2相步進(jìn)馬達怎么樣_帶編碼器的步進(jìn)電機價(jià)格

發(fā)布日期：2020-09-17 11:49

若干個(gè)電機常識問(wèn)題釋疑

　　一、什么是交流電?

　　電流的大小和方向隨時(shí)間變化的叫交流電.我們日常生活中的用電就是交流電.

　　簡(jiǎn)稱(chēng)：AC 以下是單相交流電壓的波形

　　二、什么是直流電?

　　直流電流的大小一般是穩定的.也沒(méi)有方向的變化.直流電源一般是穩定的電流.如：電池電源或交流經(jīng)過(guò)整流濾波后的電源等。

　　簡(jiǎn)稱(chēng)：DC 以下是幾種直流電壓的波形

　　三、什么是直流調速器(直流有刷電機調速器、直流電機調速器、直流馬達調速器)

　　能驅動(dòng)、控制直流有刷電機轉速的電子裝置，稱(chēng)作直流調速器。

　　直流調速器又分為：可控硅斬波型(SCR)和脈寬調制型(PWM)

　　1、可控硅型直流調速器

　　優(yōu)點(diǎn)：成本低、容易做到高電壓、大功率、抗干擾性能好、抗沖擊性能好、對使用環(huán)境要求不高等。

　　缺點(diǎn)：調速精度不高、噪聲大

　　適用范圍：適用于啟動(dòng)、運行扭矩較大連續運行的機械設備上，如機加工設備的機床、鉆床、磨床、連續運行的生產(chǎn)設備以及對精度要求不高的設備上。

　　2、什么是脈寬調制型(PWM)

　　優(yōu)點(diǎn)：調速精度高、電機運轉噪聲小、效率高、調速范圍寬、電機運轉火花小(能延長(cháng)電機的使用壽命)等。

　　缺點(diǎn)：抗沖擊能力差發(fā)熱量大、干擾大、體積大、不適合做大功率對使用環(huán)境要求高等。

　　四、什么是伺服控制器(或者叫伺服控制系統)--------簡(jiǎn)稱(chēng)：伺服

　　“伺服”定義為“仆人”的意思.通常是指：能按所接受的指令進(jìn)行準確定位或速度運行。

　　伺服控制器的轉速控制精度較高、功能強大、保護措施齊全等，伺服控制器必須是有速度閉環(huán)(測速發(fā)電機或編碼器反饋)和電流閉環(huán)控制。

　　伺服控制器分：直流有刷伺服直流無(wú)刷伺服和交流伺服

　　直流有刷伺服：是指在能夠驅動(dòng)和控制有刷電機(電機后軸上必須帶有測速發(fā)電機或編碼器)轉速的系統裝置，稱(chēng)為：直流有刷伺服。

　　直流無(wú)刷伺服：是指在能夠驅動(dòng)和控制無(wú)刷電機(電機后軸上必須帶有編碼器)轉速的系統裝置，稱(chēng)為：直流無(wú)刷伺服。

　　注：該系統一般在銷(xiāo)售時(shí)都是與相配套的無(wú)刷電機一同銷(xiāo)售，主要是為了保證控制精度。

　　交流伺服：交流伺服與直流無(wú)刷伺服區別在于內部輸出波形的控制方式不同，所控制的電機與直流無(wú)刷直流電機一樣，目前國內很少有生產(chǎn)的，應用場(chǎng)合：適用于控制精度較高、精確定位、動(dòng)態(tài)響應較快的設備上，如數控機床、雕刻機、機械手等

　　五、什么是交流調速器

　　交流調速器是指能夠控制交流電機轉速的電子裝置，交流調速器分單相、三相調速器，單相交流調速器：(指電源輸入為單相交流220V)，又分簡(jiǎn)易型和單相變頻器調速。

　　三相交流調速器(指電源輸入為三相交流380V)，目前基本全是采用三相變頻器調速。

　　六、什么是無(wú)刷直流電機控制器

　　無(wú)刷直流電機調速器簡(jiǎn)稱(chēng)：無(wú)刷控制器，

　　A、無(wú)刷直流電機是一種專(zhuān)用、特殊的三相交流電機，但它的運轉是必須要通過(guò)專(zhuān)用的控制器來(lái)驅動(dòng)，因為控制器是通過(guò)直流脈寬調制(PWM)原理來(lái)控制電機的轉速，所以稱(chēng)為無(wú)刷直流電機調速器(無(wú)刷控制器)。

　　B、無(wú)刷直流電機調速器又分為：帶位置反饋(霍爾反饋)的控制器和無(wú)位置反饋(霍爾反饋)的控制器兩種，無(wú)位置反饋的控制器因其對所控制的電機要求不高、控制誤差大、整套價(jià)格低等，目前主要應用在家用電器上，如家用冰箱、空調和電動(dòng)自行車(chē)等。

　　七、什么是交流調壓模塊

　　交流調壓——簡(jiǎn)單的講既是：對交流電進(jìn)行調壓控制，以此實(shí)現不同輸出電壓的要求。

　　模塊——既是小體積的意思。

　　八、什么是額定輸入電壓

　　既是：對產(chǎn)品輸入端電壓指標的規定要求。

　　九、什么是額定輸出電壓

　　既是：產(chǎn)品輸出端所輸出電壓范圍的規定。

　　十、什么是額定輸出電流

　　既是：產(chǎn)品輸出端所輸出的電流有限范圍的規定。

　　十一、什么是額定輸入電壓頻率

　　既是：產(chǎn)品電源輸入端為交流供電時(shí)，所規定的正弦波在單位時(shí)間內所變化的次數(單位時(shí)間：次/秒)，我們國家日常使用的交流電頻率是50Hz/秒，有些國家交流電頻率是60Hz/秒。

　　十二、什么是脈寬調制(PWM)

　　把脈沖頻率固定然后調整脈沖寬度的電路，稱(chēng)為脈寬調制(PWM)

　　十三、什么是可控硅斬波

　　既是：通過(guò)可控硅單向導通的特性，對交流正弦波進(jìn)行斬波處理，以此得到所需的輸出電壓。

　　注：此方式只有在供電電源采用交流輸入時(shí)才可采用可控硅斬波的形式。

　　十四、什么是短路保護

　　短路保護：用我們的產(chǎn)品解釋既是：調速器的輸出電流未經(jīng)過(guò)正常的負載流通，而是通過(guò)非正常負載的連接，導致輸出電流遠大于驅動(dòng)器的額定電流，這時(shí)調速器內部電流檢測電路判斷為“過(guò)電流”而保護，調速器停止輸出。從而有效的保護了驅動(dòng)器受損。

　　十五、什么是過(guò)電流保護(也可以稱(chēng)之為：過(guò)流保護、過(guò)負載保護)

　　過(guò)電流保護：調速器內部電路中都帶有輸出電流檢測電路，此電路會(huì )實(shí)時(shí)檢測輸出電流的變化，當此電路檢測到輸出電流大于設定電流值時(shí)，則判斷為輸出電流異常，同時(shí)封鎖調速器的輸出端而停止輸出或迫使輸出電流限制在設定值上，從而有效地保護了調速器因過(guò)電流所造成的損壞，同時(shí)也保護了電機因過(guò)載或自身電流異常而造成的損壞。

　　十六、什么是電壓反饋

　　是指調速系統的回路中，在輸出級采集一定比例的電壓值以負反饋的形式引入到輸入級，再與輸入級的給定值進(jìn)行實(shí)時(shí)監測、比對、校正輸出級的電壓，以此來(lái)保證輸出級的電壓跟隨和穩定在輸入級的給定值的范圍內，這種方式稱(chēng)為——電壓負反饋。

　　十七、什么是電流反饋

　　是指調速系統的回路中，在輸出級采集一定比例值的電流信號以正反饋的形式引入到輸入級，再與輸入級的信號疊加，促使輸出級的電壓升高、電流增加。這種方式稱(chēng)為——電流正反饋

　　十八、什么是軟啟動(dòng)

　　是指電機的轉速從開(kāi)始啟動(dòng)經(jīng)過(guò)緩慢的加速過(guò)程到達設定值，這一過(guò)程稱(chēng)為：軟啟動(dòng)，軟啟動(dòng)的過(guò)程以時(shí)間“秒”為單位。

　　十九、什么是軟停止

　　是指電機的轉速從設定值緩慢減速到“0”轉速的過(guò)程，這一過(guò)程稱(chēng)為：軟停止，軟停止的過(guò)程以時(shí)間“秒”為單位。

　　二十、什么是轉矩補償

　　是指電機在運行時(shí)(尤其是低速運行)，調速器內部的專(zhuān)用電路可以實(shí)時(shí)檢測電機負載轉矩的大小，然后根據轉矩“補償電位器”的設定值自動(dòng)調整補償值的大小。

　　二十一、什么是開(kāi)環(huán)控制

　　所謂的開(kāi)環(huán)，就是輸入和輸出沒(méi)有形成閉合環(huán)路，這種控制方式從理論講，控制精度低，穩定性差。(閉環(huán)控制對我們的驅動(dòng)器來(lái)說(shuō)：一般是指速度閉環(huán))

　　一般速度開(kāi)環(huán)的調速器轉速精度不高(最高達到1%的轉速精度)，也只能應用在要求不高的場(chǎng)合。

　　二十二、什么是閉環(huán)控制(也叫做“閉環(huán)反饋控制”)和轉速反饋(速度反饋)

　　閉環(huán)：就是將輸出量反饋(采集)回來(lái)和輸入量疊加，與給定量比較、校正，然后根據誤差值調整輸出值，使輸出值更加穩定在給定范圍內。

　　轉速反饋，既是在執行電機上裝有測速發(fā)電機或編碼器作為閉環(huán)控制的反饋元件，它能實(shí)時(shí)檢測執行電機的轉速與給定期望值的誤差信號，然后把誤差信號反饋到系統中進(jìn)行動(dòng)態(tài)校正處理。

　　這種閉環(huán)方式優(yōu)點(diǎn)是：這種控制方式精度高、控制穩定、動(dòng)態(tài)響應快、跟隨性好、可以恒轉矩等優(yōu)點(diǎn)。

　　二十三、什么是恒功率調速?

　　恒功率就是功率不變，轉速和轉矩成反比;如：步進(jìn)電機

　　二十四、什么是恒轉矩調速?

　　恒轉矩就是轉矩不變，轉速和功率成正比。

　　二十五、什么叫信號

　　信號----就是用微弱的指令或命令，來(lái)控制強大的東西。比如：

　　1、馬路上的紅綠燈信號，可以有規律的控制交通秩序。

　　2、我們的控制器接收的信號可以控制電機的運轉、啟動(dòng)和停止等等。

　　簡(jiǎn)單地說(shuō)：用各種命令或指令傳遞的信息----------這就是“信號”。

　　3、開(kāi)關(guān)量信號(高/低電平信號)—— 開(kāi)/關(guān)信號是指“非開(kāi)即關(guān)”的信號

　　注：需要接入電源的開(kāi)關(guān)信號——叫有源開(kāi)關(guān)量

　　不需要接入電源的開(kāi)關(guān)信號(直接用一個(gè)開(kāi)/關(guān)就解決的)——叫無(wú)源開(kāi)關(guān)量

　　二十六、什么是標準信號輸入(模擬信號)

　　標準信號是指：在行業(yè)標準或國際標準中共同認可、統一規定、使用的信號。

　　標準信號分兩種：一種是電壓型、一種是電流型。

　　1、電壓型：0—5V 0—10V 0-- ±10V

　　(也有的其他國家用 0—15V 0—24V)

　　2、電流型：4—20mA 0—20mA

　　二十七、什么是模擬信號(模擬量)

　　模擬信號：是用連續變化的數值，來(lái)表示要說(shuō)明的各種信息。

　　如：以上所說(shuō)的(目前使用的)電視機圖像信號，是通過(guò)模擬還原技術(shù)，把圖像和聲音信號通過(guò)傳輸和接收電路，再還原模擬出來(lái)變?yōu)閳D像和聲音。

　　再者如素描、寫(xiě)生是通過(guò)視覺(jué)觀(guān)察到的信息，在通過(guò)大腦記憶支配肢體再還原成不同的景色-------這就是“模擬”.

　　二十八、什么是數字信號(脈沖量)

　　用脈沖及數字代碼形式來(lái)相互傳遞的各種信息，叫數字信號。

　　實(shí)際是：把各種數字信號以脈沖形式體現和發(fā)送，最后再通過(guò)傳送接收電路把這種脈沖信號解碼處理，還原成原來(lái)的信息。

　　二十九、什么是信號隔離器?

　　用來(lái)傳輸的信號，就是相互隔開(kāi)、獨立、互不影響的意思。

　　三十、什么是無(wú)級調速和有級調速?

　　1、無(wú)級調速是指：在一定范圍內通過(guò)調整可以把轉速設定或調整在任意一個(gè)轉速值上。

　　2、什么是有級調速是指：在一定范圍內調速方式，以臺階形式的調整，轉速只能根據固定的檔位變化，不能做任意調整。

　　簡(jiǎn)單的舉例：攀爬同一高度時(shí)，一種是臺階形式、一種是慢坡形式，臺階代表有級調速，慢坡代表無(wú)級調速。

　　三十一、什么是調速比

　　調速比是指在轉距不低于額定值時(shí)的最高轉速與最低轉速比。

　　三十二、什么是調速范圍

　　調速范圍是指能使電動(dòng)機運轉的最低轉速到最高轉速的范圍。

　　三十三、什么是四象限運行

　　把電機的運行速度方向用一條數軸X來(lái)表示，數軸的正方向代表正轉的轉速，反方向表示反轉的轉速;

　　把電機的電磁轉矩方向用一條數軸Y來(lái)表示，數軸的正方向代表正的電磁轉矩，反方向表示負的電磁轉矩;

　　構成一個(gè)平面坐標系XOY，那么電動(dòng)機正常電動(dòng)狀態(tài)處在第一象限(正轉、電動(dòng))，發(fā)電(制動(dòng))再生運行在第二象限(正轉、發(fā)電).

　　電梯曳引電動(dòng)機由于正常狀態(tài)就不斷正、反轉，上、下行都有可能電動(dòng)或發(fā)電，處于四象限運行狀態(tài)，各個(gè)狀態(tài)能量轉換方向不同.

　　用四象限來(lái)描述電機運行狀態(tài)，和用熟悉的正、反轉，電動(dòng)、發(fā)電描述是一樣的道理。

　　三十四、直流電機的轉矩與功率和轉速的關(guān)系

　　T為轉矩(毫牛米),P為功率(W),N為轉速(r/min)

　　三十五、無(wú)刷直流電機與有刷直流電機的性能比較：

　　1、無(wú)刷直流電機：

　　優(yōu)點(diǎn)：無(wú)刷電機的使用壽命長(cháng)、免維護、體積小、重量輕、適合小功率等。

　　缺點(diǎn)：機械特性軟，過(guò)載能力差，啟動(dòng)力矩小等。

　　2、有刷直流電機

　　缺點(diǎn)：有刷直流電機的使用壽命短、需要定時(shí)維護、體積大等。

　　優(yōu)點(diǎn)：機械特性硬，過(guò)載能力強，啟動(dòng)力矩大、可以做到大功率等。

　　直流電機的電流隨負載的大小而變,且是線(xiàn)性的，這就是直流電機的調速性能很好的原因

　　三十六、直流電機電流的計算方法：

　　I = P / U / 0.8

　　I：電流A P：功率W U：電壓V 0.8：直流電機的功率因數

　　三十七、直流電機的啟動(dòng)電流

　　直流電機在靜止時(shí)的啟動(dòng)電流等于啟動(dòng)電壓比內阻 (直流電機的內阻特別小，功率越大其內阻越小功率與內阻成反比) ，啟動(dòng)以后就不是了。

　　所以直流電機的啟動(dòng)電流很大

　　一般空載啟動(dòng)是：5——10倍

　　帶負載啟動(dòng)：8——20倍(根據負載情況)

　　三十八、RS232和RS485說(shuō)明

　　RS232和RS485接口就是串口，通過(guò)專(zhuān)用數據線(xiàn)可與計算機進(jìn)行數據通訊，已達到修改控制器內部配置參數的目的。

　　三十九、什么是反饋方式?

　　當控制器給電機指令時(shí)，同時(shí)電機給控制器的一個(gè)閉環(huán)反饋信號。以達到控制器實(shí)時(shí)監控電機的運轉狀態(tài)，提高電機的運轉精度。目前采用比較多的是：霍爾傳感器、增量編碼器、測速電機等

美蓓亞斯作為集生產(chǎn)研發(fā)設計一體的高新技術(shù)企業(yè)，專(zhuān)注于模組滑臺自動(dòng)化機械研發(fā)，國內領(lǐng)先的直線(xiàn)模組、線(xiàn)性模組、多軸模組、直線(xiàn)滑臺、線(xiàn)性滑臺、步進(jìn)電機及步進(jìn)驅動(dòng)器供應商，我們的產(chǎn)品廣泛應用于國內外各個(gè)行業(yè)，貼心售后服務(wù)，用模組選擇我們就對了！

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