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2相步進(jìn)馬達尺寸_帶編碼器的步進(jìn)電機生產(chǎn)廠(chǎng)家

發(fā)布日期:2020-09-17 11:46

步進(jìn)電機力矩計算方法。選擇步進(jìn)電機時(shí),首先要保證步進(jìn)電機的輸出功率大于負載所需的功率。在選用功率步進(jìn)電機時(shí),首先要計算機械系統的負載轉矩,電機的矩頻特性能滿(mǎn)足機械負載并有一定的余量保證其運行可。
 
在實(shí)際工作過(guò)程中,各種頻率下的負載力矩必須在矩頻特性曲線(xiàn)的范圍內。一般地說(shuō)最大靜力矩的電機,負載力矩大。
 
步進(jìn)電機力矩計算方法,選擇步進(jìn)電機需要進(jìn)行以下計算:
 
首先是計算齒輪的減速比根據所要求脈沖當量,齒輪減速比i計算如下:
 
i=(φ.S)/(360.Δ) (1-1) 式中φ ---步進(jìn)電機的步距角(o/脈沖)
 
S ---絲桿螺距(mm)
 
Δ---(mm/脈沖)
 
步進(jìn)電機力矩計算方法,計算工作臺,絲桿以及齒輪折算至電機軸上的慣量Jt。
 
Jt=J1+(1/i2)[(J2+Js)+W/g(S/2π)2) (1-2)
 
式中Jt ---折算至電機軸上的慣量(Kg.cm.s2)
 
J1、J2 ---齒輪慣量(Kg.cm.s2)
 
Js ----絲桿慣量(Kg.cm.s2) W---工作臺重量(N)
 
S ---絲桿螺距(cm)
 
步進(jìn)電機力矩計算方法還需要計算電機輸出的總力矩M
 
M=Ma+Mf+Mt (1-3)
 
Ma=(Jm+Jt).n/T×1.02×10ˉ2 (1-4)
 
式中Ma ---電機啟動(dòng)加速力矩(N.m)
 
Jm、Jt---電機自身慣量與負載慣量(Kg.cm.s2)
 
n---電機所需達到的轉速(r/min)
 
T---電機升速時(shí)間(s)
 
Mf=(u.W.s)/(2πηi)×10ˉ2 (1-5)
 
Mf---導軌摩擦折算至電機的轉矩(N.m)
 
u---摩擦系數
 
η---傳遞效率
 
Mt=(Pt.s)/(2πηi)×10ˉ2 (1-6)
 
Mt---切削力折算至電機力矩(N.m)
 
Pt---最大切削力(N)
 
步進(jìn)電機力矩計算方法,還需要負載起動(dòng)頻率估算。數控系統控制電機的啟動(dòng)頻率與負載轉矩和慣量有很大關(guān)系,其估算公式為
 
fq=fq0[(1-(Mf+Mt))/Ml]÷(1+Jt/Jm)] 1/2 (1-7)
 
式中fq---帶載起動(dòng)頻率(Hz)
 
fq0---空載起動(dòng)頻率
 
Ml---起動(dòng)頻率下由矩頻特性決定的電機輸出力矩(N.m)
 
若負載參數無(wú)法精確確定,則可按fq=1/2fq0進(jìn)行估算.
 
運行的最高頻率與升速時(shí)間的計算。由于電機的輸出力矩隨著(zhù)頻率的升高而下降,因此在最高頻率 時(shí),由矩頻特性的輸出力矩應能驅動(dòng)負載,并留有足夠的余量。
 
負載力矩和最大靜力矩Mmax。負載力矩可按式(1-5)和式(1-6)計算,電機在最大進(jìn)給速度時(shí),由矩頻特性決定的電機輸出力矩要大于Mf與Mt之和,并留有余量。一般來(lái)說(shuō),Mf與Mt之和應小于(0.2 ~0.4)Mmax。
 
步進(jìn)電機力矩計算方法。選擇步進(jìn)電機時(shí),首先要保證步進(jìn)電機的輸出功率大于負載所需的功率。在選用功率步進(jìn)電機時(shí),首先要計算機械系統的負載轉矩,電機的矩頻特性能滿(mǎn)足機械負載并有一定的余量保證其運行可。
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