Q：電機往復運動(dòng)來(lái)回均沒(méi)走到位且偏移量固定

 

可能原因：皮帶間隙

 

原因分析：皮帶與同步輪之間存在反向間隙導致，往回走會(huì )存在一定量的空程。

 

解決方式：如運動(dòng)控制卡具有皮帶反向間隙補償功能，可利用之；或者繃緊皮帶。

 

Q：切繪軌跡不重合

 

可能原因①：慣量過(guò)大

 

原因分析：平板切繪機噴墨過(guò)程由光柵控制，掃描式運動(dòng)，切割時(shí)走插補運動(dòng)，兩者軌跡不重合是因為，類(lèi)似設備X軸小車(chē)慣量較小且由光柵定位，噴繪位置準確，而Y軸龍門(mén)結構慣量較大，電機響應性差，插補運動(dòng)時(shí)Y軸跟隨性不好導致軌跡部分偏位。

 

解決方式：增加Y軸減速比，使用陷波功能提高伺服驅動(dòng)器剛性以解決該問(wèn)題。

 

可能原因②：刀和噴頭重合度沒(méi)調好

 

原因分析：因為切繪機刀和噴頭都裝在X軸小車(chē)上但是兩者有坐標差，切繪機上位機軟件能調整這個(gè)坐標差做到刀和噴頭軌跡重合，如果沒(méi)調好，切繪軌跡會(huì )整體分離。

 

解決方式：修改刀和噴頭位置補償參數。

 

Q：畫(huà)圓成橢圓

 

可能原因：XY軸平臺兩軸不垂直

 

原因分析：XY軸結構，圖形偏位例如畫(huà)圓成橢圓，正方形偏位成平行四邊形。龍門(mén)結構X軸與Y軸不垂直時(shí)會(huì )導致該問(wèn)題。

 

解決方式：調節龍門(mén)架X軸與Y軸垂直度可以解決該問(wèn)題。

 

 

 

非規律性偏位

 

 

Q：運行過(guò)程中不定期出現偏位，偏位具有偶然性，偏位多少不確定

 

可能原因①：干擾原因導致電機偏位

 

原因分析：非周期性偏位大部分因為干擾導致，少部分因為運動(dòng)控制卡發(fā)出的窄脈沖或者機械結構松動(dòng)引起。

 

解決方式：如果干擾出現的比較頻繁，則可以利用示波器監控脈沖頻率確定干擾發(fā)生的時(shí)間進(jìn)而確定干擾源，移除或者使脈沖信號遠離干擾源能解決部分干擾。如果干擾出現的比較偶然，或者難以確定干擾源位置或電氣柜已固定難以移動(dòng)，則可以考慮采用以下措施來(lái)解決問(wèn)題：

 

①  驅動(dòng)器接地，

 

②  脈沖線(xiàn)更換雙絞屏蔽線(xiàn)，

 

③  脈沖正負端并聯(lián)103陶瓷電容濾波（脈沖頻率小于54kHz），

 

④  脈沖信號套磁環(huán)，

 

⑤  驅動(dòng)器和控制器電源前端增加濾波器。

 

 

 

備注：常見(jiàn)的干擾源包括變壓器、線(xiàn)圈式繼電器、變頻器、電磁閥、高壓電線(xiàn)等。規劃電氣柜的時(shí)候應避免信號線(xiàn)靠近這些干擾源，信號線(xiàn)與高壓供電線(xiàn)宜分不同線(xiàn)槽布線(xiàn)。

 

 

 

可能原因②：脈沖串出現窄脈沖

 

問(wèn)題分析：客戶(hù)運動(dòng)控制卡發(fā)送脈沖串占空比較小或過(guò)大，出現窄脈沖，驅動(dòng)器識別不了，導致偏位。

 

 

 

解決方式：查找控制器出現這種問(wèn)題的原因，是脈沖接口問(wèn)題，還是軟件算法問(wèn)題

 

 

 

可能原因③：機械結構松動(dòng)

 

問(wèn)題分析：連軸器、同步輪、減速機等用頂絲固定或螺絲夾緊的連接件在快速沖擊場(chǎng)合運行一段時(shí)間可能出現松動(dòng)，導致偏位。用鍵和鍵槽配合固定的同步輪則注意鍵和鍵槽之間是否存在間隙，齒輪齒條結構則注意兩者之間的配合間隙。

 

解決方式：關(guān)鍵部分、受力大的結構螺絲一定用彈墊、而且螺絲或頂絲宜涂覆螺絲膠。電機軸與聯(lián)軸器盡量用鍵槽連接。

 

 

 

可能原因④：濾波電容過(guò)大

 

問(wèn)題分析：濾波電容過(guò)大，普通RC濾波器截止頻率是1/2πRC，電容越大截止頻率越小，一般驅動(dòng)器脈沖端電阻為270歐姆，103陶瓷電容構成的RC濾波電路截止頻率為54khz，頻率高于此會(huì )因為幅值衰減過(guò)大而導致部分有效信號無(wú)法被驅動(dòng)器正確檢測到，最終導致偏位。

 

解決方式：加濾波電容時(shí)需要核算脈沖頻率、一定要保證最大通過(guò)脈沖頻率滿(mǎn)足要求。

 

 

 

可能原因⑤：PLC或者運動(dòng)控制卡最大脈沖頻率不夠高

 

原因分析：一般PLC允許輸出最大脈沖頻率為100kHz，運動(dòng)控制卡根據其發(fā)脈沖芯片不一樣差異較大，特別是普通單片機開(kāi)發(fā)的運動(dòng)控制卡可能會(huì )因為脈沖頻率不夠高導致偏位。

 

解決方式：假如上位機最大脈沖頻率有限，為了保證速度，可以適當降低驅動(dòng)器細分，以保證電機轉速。

 

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