偏位問(wèn)題是使用步進(jìn)或伺服電機的設備制造廠(chǎng)在設備裝機調試以及設備使用過(guò)程中，所面臨的常見(jiàn)問(wèn)題之一。出現偏位可能是機械裝配不當造成，可能是控制系統與驅動(dòng)器信號不匹配，也可能是設備內電磁干擾、車(chē)間內設備互相干擾或者是設備安裝時(shí)地線(xiàn)處理不妥當等造成。

 

規律性偏位

 

 

Q：做往復運動(dòng)，往前越偏越多（少）

 

可能原因①：脈沖當量不對

 

原因分析：無(wú)論是同步輪結構還是齒輪齒條結構，都存在加工精度誤差。運動(dòng)控制卡（PLC）并沒(méi)有設置準確的脈沖當量。例如上一批同步輪電機旋轉一圈設備前進(jìn)10mm，這批同步輪大一點(diǎn)電機轉一圈前進(jìn)了10.1mm，就會(huì )導致該批機器每次運行比以前的設備多走1%的距離。

 

解決方式：出機前用機器畫(huà)一個(gè)盡可能大幅面的正方形，然后用尺去量實(shí)際尺寸，對比實(shí)際尺寸和控制卡設置尺寸之間的比例，然后將其加入控制卡運算，反復進(jìn)行三次之后就會(huì )得到一個(gè)比較準確的值。

 

可能原因②：脈沖指令的觸發(fā)沿與方向指令的電平變換時(shí)序沖突

 

原因分析：驅動(dòng)器要求上位機發(fā)出的脈沖指令的沿與方向指令電平變換有一定時(shí)序要求。而部分PLC或運動(dòng)控制卡編程時(shí)沒(méi)滿(mǎn)足這種要求（或者其自身的規則不符合驅動(dòng)器的要求），導致脈沖和方向時(shí)序并不能滿(mǎn)足要求而偏位。

 

解決方式：控制卡（PLC）軟件工程師將方向信號提前。或者驅動(dòng)器應用技術(shù)人員更改脈沖沿計數方式。

Q：運動(dòng)過(guò)程中電機在固定點(diǎn)抖動(dòng)，過(guò)該點(diǎn)后能正常運行，但少走一段距離

 

可能原因：機械裝配問(wèn)題

 

原因分析：機械結構在某個(gè)點(diǎn)阻力較大。由于機械安裝的平行度、垂直度或設計不合理的原因導致設備在某個(gè)點(diǎn)阻力較大，步進(jìn)電機的力矩變化規律是速度越快力矩越小，很容易在高速段卡死，速度降下來(lái)卻能走過(guò)去。

 

解決方式：1、檢查機械結構出現卡死的原因，是該處摩擦阻力大還是滑軌裝得不平行等。2、步進(jìn)電機力矩不夠。由于終端客戶(hù)出現提速或者加大負載的要求，導致原本能滿(mǎn)足要求的電機在高速力矩不夠，從而發(fā)生高速段堵轉的現象。解決方法可以通過(guò)驅動(dòng)器設置更大輸出電流或者在驅動(dòng)器允許電壓范圍內提高供電電壓，或更換更大轉矩的電機。

 
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