*本產(chǎn)品支持為大批量用戶(hù) OEM 或 ODM 訂制服務(wù)
● 適配60mm、80mm、90mm、110mm工業(yè)級直流無(wú)刷電機
● 針對三相帶霍爾傳感直流無(wú)刷電機的調速應用
● 全部采用工業(yè)級芯片，滿(mǎn)足工業(yè)應用溫度要求
● 參數可設定，應用于不同參數的電機及工作模式
● 采用表面貼裝工藝，電路更加穩定可靠
● 采用兩象限速度閉環(huán)控制，實(shí)現低速大轉矩
● 具備轉向，使能，剎車(chē)，調速控制及轉速脈沖，故障診斷報警輸出，溫升保護等功能
● 完善的抗干擾措施，滿(mǎn)足工業(yè)現場(chǎng)需要
● 設有速度指令、峰值電流衰減比率調節電位器
● 通過(guò)速度脈沖輸出用戶(hù)可精確顯示電機轉速
● 帶有溫度傳感器，有效地對驅動(dòng)器進(jìn)行過(guò)熱保護

型號

功能描述

P1：輸入電源接口（見(jiàn)圖-01） VP 　直流電源輸入正極 GND 　直流電源輸入負極   　P2：電機接口（見(jiàn)圖-02） U 　電機U相繞組輸出 V 　電機V相繞組輸出 W 　電機W相繞組輸出 GND 　電機霍爾電路信號地 Hu 　電機U相霍爾傳感器輸入 Hv 　電機V相霍爾傳感器輸入 Hw 　電機W相霍爾傳感器輸入 +6.25V 　霍爾傳感器供電電壓輸出，最大10mA

P3:控制信號接口 GND 　　控制信號地 F/R 　　正反轉控制，TTL、CMOS 電平兼容。不接線(xiàn)或高電平時(shí)為正轉；接地或低平時(shí)為反轉。應在電機停止或較低轉速下切換轉速，以免造成沖擊 ENA 　　驅動(dòng)器使能控制，TTL、CMOS 電平兼容。接地或低電平時(shí)為使能，驅動(dòng)器才能夠工作；不接線(xiàn)或高電平時(shí)驅動(dòng)器被關(guān)閉禁止工作處于自由狀態(tài)，同時(shí)將驅動(dòng)器的報警狀態(tài)復位清零，實(shí)現在線(xiàn)報警復位 BK 　　電機剎車(chē)控制，TTL、CMOS 電平兼容。采用短路能耗制動(dòng)，當接地或低電平時(shí)電機剎車(chē)。電機剎車(chē)時(shí)的轉速必須低于安全剎車(chē)轉速，否則對驅動(dòng)器將造成過(guò)流沖擊損壞 SV 　　外部調速指令電壓輸入，開(kāi)環(huán)調速時(shí)范圍從+1~ +5V；閉環(huán)調速時(shí)范圍0 ~ +5V（最高+6.5V） 0V 對應電機零轉速，+5V對應驅動(dòng)器最高轉速，其間線(xiàn)性對應電機的轉速，實(shí)現線(xiàn)性調速（見(jiàn)圖-03） PG 　　速度脈沖輸出，該端口為OC 輸出(30V/10mA max)，要得到信號應與電源之間接3KΩ~10KΩ上拉電阻。該端將輸出頻率與電機轉速成正比的固定脈寬(50uS)負脈沖串，電機每轉的輸出脈沖個(gè)數為3*N N 為電機的極數（見(jiàn)圖-04） ALM 　　驅動(dòng)器報警輸出，該端口為OC 輸出(30V/10mA max) ，要得到信號應與電源之間接3KΩ~10KΩ上拉電阻。報警時(shí)該端與GND 導通（低電平），同時(shí)驅動(dòng)器自行停止工作處于報警狀態(tài)（見(jiàn)圖-05） +6.25V 　　控制信號用電源輸出(10mA max)以方便用戶(hù)配置控制信號

◆LED狀態(tài)指示

　　P/A 為電源/報警指示燈：當控制器接通電源，該燈常亮，指示供電正常。當控制器處于報警狀態(tài)時(shí)該燈閃爍，構成報警的條件如下：
1）霍爾信號不正確。 2）供電電壓欠壓或過(guò)壓。 3）控制芯片過(guò)熱。
4）過(guò)載連續超過(guò)時(shí)間3S或更長(cháng)時(shí)間斷續過(guò)載。 5）驅動(dòng)器殼體溫度超過(guò)80℃。

　　SHAFT 為電機軸狀態(tài)指示燈：當電機軸處于運動(dòng)狀態(tài)時(shí)該燈點(diǎn)亮，當電機軸處于停止狀態(tài)時(shí)該燈熄滅。在該燈熄滅以前不可碰觸電機軸，以保證安全。

◆驅動(dòng)器撥碼開(kāi)關(guān)設置（帶*為出廠(chǎng)默認設置）

調速范圍設置 SW4 SW5 SW6 最高轉速(rpm) ON ON OFF 3000/N ON OFF OFF 6000/N OFF OFF OFF 12000/N ON* ON* ON* 24000/N ON OFF ON 48000/N OFF OFF ON 96000/N 注：其中N表示電機的極數 　　速度指令電壓衰減比率設置R-SV: 該內置式電位器用來(lái)設置驅動(dòng)器實(shí)際速度控制指令電壓與SV端口速度指令電壓的比率，范圍0~1.0。

升速時(shí)間設置 SW7 SW8 升速時(shí)間(S) OFF ON 0.1 OFF OFF 0.25 ON* ON* 0.4 ON OFF 1.0 注：當在SV端口施加階越指令電壓時(shí)，驅動(dòng)器以設定的升速時(shí)間將階越指令電壓處理成指數升速電壓指令對電機進(jìn)行控制，以避免沖擊實(shí)現軟啟動(dòng)。 　　峰值電流衰減比率設置R-PC: 該內置式電位器用來(lái)設置驅動(dòng)器實(shí)際峰值電流與標稱(chēng)峰值電流的比率，范圍0.25~1.0。通過(guò)調節該比率以適應不同的電機和應用。驅動(dòng)器的峰值電流設定值Ip≥4*P2/Vp其中P2 為電機額定輸出功率（W），Vp 為額定驅動(dòng)電壓（V）。

H系列直流無(wú)刷電機驅動(dòng)器廣泛應用于中小功率范圍內的高性能運動(dòng)控制領(lǐng)域，如工業(yè)機器人、數控機床、載人飛船、醫療器械、蠕動(dòng)泵、安防監控、電動(dòng)工具、高檔家用電器等，在切割，研磨，鉆孔，傳輸的應用場(chǎng)合最佳。

《H系列可設置參數兩象限直流無(wú)刷調速驅動(dòng)器》用戶(hù)手冊.PDF