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工件的位移速度： 1、工件的位移速度=絲杠螺距絲杠轉速； 2、絲杠轉速=伺服轉速/減速比； 3、工件的位移速度=絲杠螺距絲

1、伺服的步數=極數相數伺服轉數； 2、伺服的步速=極數相數伺服轉速； 3、伺服轉速=60f/2P（f為交流電的頻率） 4、伺服輸

1）位移分辨率=位移/步數 2）減速比=伺服的轉數/絲杠的轉數=伺服的轉速/絲杠的轉速 3）位移=絲杠的螺距絲杠的轉數 4）步

1、步進(jìn)電機控制，只能整步整步的轉動(dòng)，如果細分就失去步進(jìn)的意義； 2、但是工件的位移，可以通過(guò)傳動(dòng)比細分，通過(guò)傳

剎車(chē)步進(jìn)電機制動(dòng)器普通步進(jìn)電機斷電不會(huì )自鎖，上電才會(huì )自鎖，要實(shí)現斷電自鎖，需在步進(jìn)電機尾部加裝一個(gè)抱閘裝置