步進(jìn)電機驅動(dòng)器是一種將電脈沖轉化為角位移的執行機構。當步進(jìn)驅動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號，它就驅動(dòng)步進(jìn)電機按設定的方向轉動(dòng)一個(gè)固定的角度(稱(chēng)為“步距角”)，它的旋轉是以固定的角度一步一步運行的。可以通過(guò)控制脈沖個(gè)數來(lái)控制角位移量，從而達到準確定位的目的；同時(shí)可以通過(guò)控制脈沖頻率來(lái)控制電機轉動(dòng)的速度和加速度，從而達到調速和定位的目的。

步進(jìn)電機驅動(dòng)器簡(jiǎn)介:

步進(jìn)電動(dòng)機和步進(jìn)電動(dòng)機驅動(dòng)器構成步進(jìn)電機驅動(dòng)系統。步進(jìn)電動(dòng)機驅動(dòng)系統的性能，不但取決于步進(jìn)電動(dòng)機自身的性能，也取決于步進(jìn)電動(dòng)機驅動(dòng)器的優(yōu)劣。對步進(jìn)電動(dòng)機驅動(dòng)器的研究幾乎是與步進(jìn)電動(dòng)機的研究同步進(jìn)行的。

步進(jìn)電機驅動(dòng)器分類(lèi):

步進(jìn)電機按結構分類(lèi)：步進(jìn)電動(dòng)機也叫脈沖電機，包括反應式步進(jìn)電動(dòng)機、永磁式步進(jìn)電動(dòng)機、混合式步進(jìn)電動(dòng)機等。

反應式步進(jìn)電動(dòng)機：也叫感應式、磁滯式或磁阻式步進(jìn)電動(dòng)機。其定子和轉子均由軟磁材料制成，定子上均勻分布的大磁極上裝有多相勵磁繞組，定、轉子周邊均勻分布小齒和槽，通電后利用磁導的變化產(chǎn)生轉矩。一般為三、四、五、六相；可實(shí)現大轉矩輸出；步距角小；斷電時(shí)無(wú)定位轉矩；電機內阻尼較小，單步運行震蕩時(shí)間較長(cháng)；啟動(dòng)和運行頻率較高。

永磁式步進(jìn)電動(dòng)機：通常電機轉子由永磁材料制成，軟磁材料制成的定子上有多相勵磁繞組，定、轉子周邊沒(méi)有小齒和槽，通電后利用永磁體與定子電流磁場(chǎng)相互作用產(chǎn)生轉矩。一般為兩相或四相；輸出轉矩小；步距角大；斷電時(shí)具有一定的保持轉矩；啟動(dòng)和運行頻率較低。

混合式步進(jìn)電動(dòng)機：也叫永磁反應式、永磁感應式步進(jìn)電動(dòng)機，混合了永磁式和反應式的優(yōu)點(diǎn)。其定子和四相反應式步進(jìn)電動(dòng)機沒(méi)有區別，轉子結構較為復雜。一般為兩相或四相；須供給正負脈沖信號；輸出轉矩較永磁式大；步距角較永磁式小；斷電時(shí)無(wú)定位轉矩；啟動(dòng)和運行頻率較高；發(fā)展較快的一種步進(jìn)電動(dòng)機。[1]

步進(jìn)電機驅動(dòng)器系統控制:

步進(jìn)電動(dòng)機不能直接接到直流或交流電源上工作，必須使用專(zhuān)用的驅動(dòng)電源。控制器可以通過(guò)控制脈沖的個(gè)數來(lái)控制角位移量，從而達到準確定位的目的；同時(shí)可以通過(guò)控制脈沖頻率來(lái)控制電機轉動(dòng)的速度和加速度，從而達到調速的目的。 

 
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